論文の概要: Robots: the Century Past and the Century Ahead

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2204.13331v1
• Date: Thu, 28 Apr 2022 08:01:43 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-04-30 01:23:46.726388
• Title: Robots: the Century Past and the Century Ahead
• Title（参考訳）: ロボット:過去世紀と前世紀
• Authors: Federico Pigozzi
• Abstract要約: 今年は、作家カレル・v・カペックの戯曲「R.U.R.」の101ドルの記念日であり、しばしば「ロボ」という言葉を導入したとされている。 リビングマシンへの道のりでは、過去100ドルでロボット工学が成し遂げた成果は何なのか?
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Let us reflect on the state of robotics. This year marks the $101$-st anniversary of R.U.R., a play by the writer Karel \v{C}apek, often credited with introducing the word "robot". The word used to refer to feudal forced labourers in Slavic languages. Indeed, it points to one key characteristic of robotic systems: they are mere slaves, have no rights, and execute our wills instruction by instruction, without asking anything in return. The relationship with us humans is commensalism; in biology, commensalism subsists between two symbiotic species when one species benefits from it (robots boost productivity for humans), while the other species neither benefits nor is harmed (can you really argue that robots benefit from simply functioning?). We then distinguish robots from "living machines", that is, machines infused with life. If living machines should ever become a reality, we would need to shift our relationship with them from commensalism to mutualism. The distinction is not subtle: we experience it every day with domesticated animals, that exchange serfdom for forage and protection. This is because life has evolved to resist any attempt at enslaving it; it is stubborn. In the path towards living machines, let us ask: what has been achieved by robotics in the last $100$ years? What is left to accomplish in the next $100$ years? For us, the answers boil down to three words: juice, need (or death), and embodiment, as we shall see in the following.
• Abstract（参考訳）: ロボット工学の現状を振り返ってみよう。 今年はR.U.R.の101ドルの記念日であり、作家のカレル・チャペック(Karel \v{C}apek)の戯曲で、しばしば「ロボット」という言葉を導入したとされている。 かつてはスラヴ語で封建的な強制労働者を指す言葉であった。 実際、ロボットシステムの重要な特徴の1つを指摘している:彼らは単なる奴隷であり、権利を持ち、命令によって我々の意志の指示を実行する。 生物学では、1つの種が利益を得るとき、2つの共生種の間の共生性サブシスト(ロボットは人間の生産性を高める)、もう1つの種は利益も害も与えられない(ロボットは単に機能するだけで利益があると言うのか)。 そして、ロボットと「生きている機械」、つまり生命と融合した機械を区別する。 もし生きた機械が現実になるべきなら、我々は彼らとの関係をコミュナリズムから相互主義へと変える必要がある。 この区別は微妙ではない。私たちは家畜と毎日経験しており、飼料と保護のために農薬を交換している。 これは、生命が奴隷化の試みに抵抗するために進化したからであり、頑固である。 リビングマシンへの道のりでは、過去100ドルでロボット工学が成し遂げた成果は何なのか? 今後1億ドルで達成すべきことは何か? 私たちにとって、答えは、以下のとおり、ジュース、必要(または死)、そして体現の3つの単語にまとめられる。

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