論文の概要: Ultra-sensitive Flexible Sponge-Sensor Array for Muscle Activities Detection and Human Limb Motion Recognition

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.03238v1
• Date: Sat, 30 Apr 2022 06:44:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-05-16 01:13:21.880440
• Title: Ultra-sensitive Flexible Sponge-Sensor Array for Muscle Activities Detection and Human Limb Motion Recognition
• Title（参考訳）: 超高感度フレキシブルスポンジセンサアレイによる筋活動検出とヒト肢運動認識
• Authors: Jiao Suo, Yifan Liu, Clio Cheng, Keer Wang, Meng Chen, Ho-yin Chan, Roy Vellaisamy, Ning Xi, Vivian W. O. Lou, and Wen Jung Li
• Abstract要約: ヒト肢の運動追跡と認識は、リハビリテーショントレーニング、下肢補助、アンプの補綴設計などにおいて重要な役割を担っている。 本研究は、下肢動作認識アプリケーションを用いた携帯型ウェアラブル筋活動検出装置を実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.26625796934816
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Human limb motion tracking and recognition plays an important role in medical rehabilitation training, lower limb assistance, prosthetics design for amputees, feedback control for assistive robots, etc. Lightweight wearable sensors, including inertial sensors, surface electromyography sensors, and flexible strain/pressure, are promising to become the next-generation human motion capture devices. Herein, we present a wireless wearable device consisting of a sixteen-channel flexible sponge-based pressure sensor array to recognize various human lower limb motions by detecting contours on the human skin caused by calf gastrocnemius muscle actions. Each sensing element is a round porous structure of thin carbon nanotube/polydimethylsiloxane nanocomposites with a diameter of 4 mm and thickness of about 400 {\mu}m. Three human subjects were recruited to perform ten different lower limb motions while wearing the developed device. The motion classification result with the support vector machine method shows a macro-recall of about 94.48% for all ten motions tested. This work demonstrates a portable wearable muscle activity detection device with a lower limb motion recognition application, which can be potentially used in assistive robot control, healthcare, sports monitoring, etc.
• Abstract（参考訳）: ヒト肢の運動追跡と認識は、医療リハビリテーショントレーニング、下肢補助、アンプの補綴設計、補助ロボットのフィードバック制御などにおいて重要な役割を担っている。 慣性センサー、表面筋電計、柔軟な歪み/圧力センサーなど、軽量なウェアラブルセンサーは、次世代のモーションキャプチャデバイスになることを約束している。 そこで本研究では, 16チャンネルのフレキシブルスポンジ型圧力センサアレイを用いて, ふくらはぎ腹筋活動によるヒト皮膚の輪郭を検知し, 様々な下肢運動を認識する無線ウェアラブルデバイスを提案する。 それぞれのセンシング素子は、直径4mm、厚さ約400.mu}mの薄いカーボンナノチューブ/ポリジメチルシロキサンナノコンポジットの丸い多孔質構造である。 3名の被験者が、開発した装置を装着しながら10種類の下肢運動を行うように雇われた。 支持ベクトルマシン法による動作分類結果は、テストされた10つの動作すべてに対して約94.48%のマクロリコールを示す。 本研究は、下肢動作認識アプリケーションを備えた携帯型ウェアラブル筋活動検出装置を実証し、補助ロボット制御、医療、スポーツ監視等に使用することができることを示した。

関連論文リスト

• Digitizing Touch with an Artificial Multimodal Fingertip [51.7029315337739]
  人間とロボットはどちらも、周囲の環境を知覚し、相互作用するためにタッチを使うことの恩恵を受ける。 ここでは、タッチのデジタル化を改善するための概念的および技術革新について述べる。 これらの進歩は、高度なセンシング機能を備えた人工指型センサーに具現化されている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-11-04T18:38:50Z)
• Fusing uncalibrated IMUs and handheld smartphone video to reconstruct knee kinematics [1.5728609542259502]
  本稿では,ハンドヘルドスマートフォンの映像とウェアラブルセンサデータの完全な時間分解能を両立させる手法を提案する。 歩行障害のない人,下肢義肢使用者,脳卒中歴のある人を対象に,これを検証した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-05-27T17:23:16Z)
• Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft wearable bioelectronics and deep-learning for human intention-driven strength augmentation based on sensory feedback [5.447052101190182]
  筋骨格筋力の加齢と脳卒中による低下は、上肢を用いて日々の人間のタスクを遂行する能力を低下させる。 本稿では,クラウドをベースとした深層学習を用いて,強度向上のための人間の意図を予測する,上層域のエクソスケルトンシステムを提案する。 意図駆動性外骨格は、非アシスト性外骨格と比較して、ヒトの強度を平均5.15倍に増強することができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-09-09T01:30:07Z)
• A Real-time Human Pose Estimation Approach for Optimal Sensor Placement in Sensor-based Human Activity Recognition [63.26015736148707]
  本稿では,人間の行動認識に最適なセンサ配置の課題を解決するための新しい手法を提案する。 得られた骨格データは、最適なセンサ位置を特定するためのユニークな戦略を提供する。 本研究は,センサ配置の視覚的手法が従来のディープラーニング手法と同等の結果をもたらすことを示唆している。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-07-06T10:38:14Z)
• Tactile-Filter: Interactive Tactile Perception for Part Mating [54.46221808805662]
  人間は触覚と触覚に頼っている。 視覚ベースの触覚センサーは、様々なロボット認識や制御タスクに広く利用されている。 本稿では,視覚に基づく触覚センサを用いた対話的知覚手法を提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-03-10T16:27:37Z)
• QuestSim: Human Motion Tracking from Sparse Sensors with Simulated Avatars [80.05743236282564]
  人間の身体の動きのリアルタイム追跡は、AR/VRにおける没入感のある体験に不可欠である。 本稿では,HMDと2つのコントローラから疎信号を取り出す強化学習フレームワークを提案する。 一つのポリシーは、多様な移動スタイル、異なる体の大きさ、新しい環境に対して堅牢であることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-09-20T00:25:54Z)
• Laser stimulation of muscle activity with simultaneous detection using a diamond colour centre biosensor [40.96261204117952]
  ダイヤモンドの色中心に基づく新しいタイプのバイオセンサーは、受動的、非侵襲的に知覚され、生体システムを画像化することができる。 レーザ刺激部位からの局所的な神経筋活動は,光電顕的・蛍光的アーティファクトを使わずに記録可能であることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-12-17T14:07:45Z)
• From Movement Kinematics to Object Properties: Online Recognition of Human Carefulness [112.28757246103099]
  ロボットは、視覚だけで、人間のパートナーが物体を動かす際に注意を払っているかを、どのようにオンラインで推測できるかを示す。 我々は,低解像度カメラでも高い精度(最大81.3%)でこの推論を行うことができることを示した。 パートナーの行動を観察することによる動きの注意の迅速な認識により、ロボットはオブジェクトに対する行動に適応し、人間のパートナーと同じケアの度合いを示すことができる。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-09-01T16:03:13Z)
• Detection of biological signals from a live mammalian muscle using a diamond quantum sensor [41.91891973513696]
  ダイアモンド中の窒素空孔中心を用いた生体組織の作用電位から電流によって生じる磁場を検出する方法を示す。 これらの測定は、通常の無シールド実験室環境で行うことができ、デジタル信号処理技術により、信号を容易に回収できることを示す。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-08-03T16:40:44Z)
• OmniTact: A Multi-Directional High Resolution Touch Sensor [109.28703530853542]
  既存の触覚センサーは、平らで、感度が小さいか、低解像度の信号のみを提供する。 我々は,多方向高解像度触覚センサOmniTactを紹介する。 我々は,ロボット制御の課題に対して,OmniTactの能力を評価する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-03-16T01:31:29Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。