論文の概要: On the Verge of Solving Rocket League using Deep Reinforcement Learning and Sim-to-sim Transfer

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.05061v1
• Date: Tue, 10 May 2022 17:37:19 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2022-05-14 10:31:55.773382
• Title: On the Verge of Solving Rocket League using Deep Reinforcement Learning and Sim-to-sim Transfer
• Title（参考訳）: 深部強化学習とSim-to-sim転送を用いたロケットリーグの解法について
• Authors: Marco Pleines, Konstantin Ramthun, Yannik Wegener, Hendrik Meyer, Matthias Pallasch, Sebastian Prior, Jannik Dr\"ogem\"uller, Leon B\"uttinghaus, Thilo R\"othemeyer, Alexander Kaschwig, Oliver Chmurzynski, Frederik Rohkr\"ahmer, Roman Kalkreuth, Frank Zimmer, Mike Preuss
• Abstract要約: この研究は、ロボット工学で確立された第3の方法、すなわちsim-to-realトランスファーを探求する。 Rocket Leagueの場合、Deep Reinforcement Learningを用いてゴールキーパーとストライカーの単一動作を学習できることを実証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.87143421242222
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Autonomously trained agents that are supposed to play video games reasonably well rely either on fast simulation speeds or heavy parallelization across thousands of machines running concurrently. This work explores a third way that is established in robotics, namely sim-to-real transfer, or if the game is considered a simulation itself, sim-to-sim transfer. In the case of Rocket League, we demonstrate that single behaviors of goalies and strikers can be successfully learned using Deep Reinforcement Learning in the simulation environment and transferred back to the original game. Although the implemented training simulation is to some extent inaccurate, the goalkeeping agent saves nearly 100% of its faced shots once transferred, while the striking agent scores in about 75% of cases. Therefore, the trained agent is robust enough and able to generalize to the target domain of Rocket League.
• Abstract（参考訳）: 自律的に訓練されたエージェントは、高速なシミュレーション速度か、同時に実行される何千ものマシンの重い並列化に依存する。 この研究は、ロボット工学で確立された第3の方法、すなわちsim-to-real transfer、またはゲーム自体がシミュレーションであると見なされる場合のsim-to-sim transferを探求する。 rocket leagueの場合、ゴールキーパーとストライカーの単一行動がシミュレーション環境で深層強化学習を用いてうまく学習でき、元のゲームに戻せることを実証する。 実施したトレーニングシミュレーションはある程度不正確であるが、ゴールキーピングエージェントは一度転送されたショットの100%近くを保存し、打撃剤は75%のケースでスコアを付ける。 したがって、訓練されたエージェントは十分に頑健であり、ロケットリーグのターゲットドメインに一般化することができる。

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