論文の概要: ANISE: Assembly-based Neural Implicit Surface rEconstruction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2205.13682v1
- Date: Fri, 27 May 2022 00:01:40 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-05-30 14:39:00.406103
- Title: ANISE: Assembly-based Neural Implicit Surface rEconstruction
- Title(参考訳): ANISE: 組み立て型ニューラルインプリシト表面rEコンストラクション
- Authors: Dmitry Petrov, Matheus Gadelha, Radomir Mech, Evangelos Kalogerakis
- Abstract要約: 部分的な観測から3次元形状を再構成するANISE(画像・スパース点雲)を提案する。
神経暗黙の関数の集合として定式化され、それぞれが異なる形状の部分を表す。
本研究では,部品表現を暗黙の関数に復号化して再構成を行う場合,画像とスパース点の雲から最先端の部品認識再構成結果が得られることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.745433575962842
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We present ANISE, a method that reconstructs a 3D shape from partial
observations (images or sparse point clouds) using a part-aware neural implicit
shape representation. It is formulated as an assembly of neural implicit
functions, each representing a different shape part. In contrast to previous
approaches, the prediction of this representation proceeds in a coarse-to-fine
manner. Our network first predicts part transformations which are associated
with part neural implicit functions conditioned on those transformations. The
part implicit functions can then be combined into a single, coherent shape,
enabling part-aware shape reconstructions from images and point clouds. Those
reconstructions can be obtained in two ways: (i) by directly decoding combining
the refined part implicit functions; or (ii) by using part latents to query
similar parts in a part database and assembling them in a single shape. We
demonstrate that, when performing reconstruction by decoding part
representations into implicit functions, our method achieves state-of-the-art
part-aware reconstruction results from both images and sparse point clouds.
When reconstructing shapes by assembling parts queried from a dataset, our
approach significantly outperforms traditional shape retrieval methods even
when significantly restricting the size of the shape database. We present our
results in well-known sparse point cloud reconstruction and single-view
reconstruction benchmarks.
- Abstract(参考訳): 部分認識型暗黙的形状表現を用いて,部分的観察(画像やスパース点雲)から3次元形状を再構成するANISEを提案する。
神経暗黙関数の集合として定式化され、それぞれが異なる形状の部分を表す。
以前のアプローチとは対照的に、この表現の予測は粗い意味で進行する。
ネットワークはまず,これらの変換を条件とした部分的神経暗黙関数に関連付けられた部分変換を予測する。
暗黙的な機能は単一のコヒーレントな形状に結合でき、画像や点雲から部分認識された形状復元が可能になる。
これらの復元は2つの方法で得られる。
(i)精製された部分暗黙の機能を結合して直接復号すること、又は
(ii)部分的潜伏体を用いて、部分データベースの類似部分をクエリし、単一の形状に組み立てる。
本手法は,部分表現を暗黙的関数にデコードすることで再構成を行う際に,画像とスパースポイントクラウドの両方から最先端のパートアウェア復元結果が得られることを示す。
データセットから問合せした部品を組み立てて形状を再構築する場合、形状データベースのサイズを著しく制限しても従来の形状検索手法を著しく上回る。
本稿では,sparse point cloud reconstructionsとsingle-view reconstruction benchmarksについて報告する。
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