論文の概要: Employing Socially Interactive Agents for Robotic Neurorehabilitation Training

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.01587v1
• Date: Fri, 3 Jun 2022 14:17:37 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-06-06 15:27:15.158682
• Title: Employing Socially Interactive Agents for Robotic Neurorehabilitation Training
• Title（参考訳）: ロボット神経リハビリテーショントレーニングにおける対話型エージェントの活用
• Authors: Rhythm Arora, Matteo Lavit Nicora, Pooja Prajod, Daniele Panzeri, Elisabeth Andr\'e, Patrick Gebhard, Matteo Malosio
• Abstract要約: 本稿では,新しいロボット神経リハビリテーショントレーニングシステムのための技術的アプローチを提案する。 これは、リハビリテーション装置、信号分類方法、トレーニング適応のための教師付き機械学習モデル、トレーニング演習、ユーザーインターフェースとしての社会的対話型エージェントの組み合わせに依存している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.2886273197127056
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: In today's world, many patients with cognitive impairments and motor dysfunction seek the attention of experts to perform specific conventional therapies to improve their situation. However, due to a lack of neurorehabilitation professionals, patients suffer from severe effects that worsen their condition. In this paper, we present a technological approach for a novel robotic neurorehabilitation training system. It relies on a combination of a rehabilitation device, signal classification methods, supervised machine learning models for training adaptation, training exercises, and socially interactive agents as a user interface. Together with a professional, the system can be trained towards the patient's specific needs. Furthermore, after a training phase, patients are enabled to train independently at home without the assistance of a physical therapist with a socially interactive agent in the role of a coaching assistant.
• Abstract（参考訳）: 今日の世界では、認知障害や運動障害を持つ多くの患者が、状況を改善するために特定の従来の治療を行う専門家の注意を向けている。 しかし、神経リハビリテーションの専門家が不足しているため、患者は症状を悪化させる重篤な影響を被る。 本稿では,新しいロボット神経リハビリテーショントレーニングシステムのための技術的アプローチを提案する。 リハビリテーション装置、信号分類方法、トレーニング適応のための教師付き機械学習モデル、トレーニング演習、ユーザーインターフェースとしての社会的対話型エージェントの組み合わせに依存している。 専門家と一緒に、システムは患者の特定のニーズに向けて訓練することができる。 さらに、トレーニングフェーズの後、患者は、コーチングアシスタントの役割において、社会的にインタラクティブなエージェントと身体療法士の助けなしに、自宅での自立的なトレーニングが可能になる。

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