論文の概要: Enabling AI and Robotic Coaches for Physical Rehabilitation Therapy: Iterative Design and Evaluation with Therapists and Post-Stroke Survivors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.08458v1
• Date: Tue, 15 Jun 2021 22:06:39 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-06-17 17:12:24.561743
• Title: Enabling AI and Robotic Coaches for Physical Rehabilitation Therapy: Iterative Design and Evaluation with Therapists and Post-Stroke Survivors
• Title（参考訳）: 身体リハビリテーション療法のためのAIとロボットコーチの育成--セラピストとポストストロークサバイバルによる反復設計と評価
• Authors: Min Hun Lee, Daniel P. Siewiorek, Asim Smailagic, Alexandre Bernardino, Sergi Berm\'udez i Badia
• Abstract要約: 人工知能(AI)とロボットコーチは、社会的相互作用を通じてリハビリテーション運動における患者の関与を改善することを約束する。 これまでの研究は、AIやロボットコーチの運動を自動的に監視する可能性を探ったが、デプロイは依然として難しい課題だ。 我々は,AIとロボットコーチが患者の運動をどのように操作し,指導するかに関する詳細な設計仕様を提示する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 66.07833535962762
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Artificial intelligence (AI) and robotic coaches promise the improved engagement of patients on rehabilitation exercises through social interaction. While previous work explored the potential of automatically monitoring exercises for AI and robotic coaches, the deployment of these systems remains a challenge. Previous work described the lack of involving stakeholders to design such functionalities as one of the major causes. In this paper, we present our efforts on eliciting the detailed design specifications on how AI and robotic coaches could interact with and guide patient's exercises in an effective and acceptable way with four therapists and five post-stroke survivors. Through iterative questionnaires and interviews, we found that both post-stroke survivors and therapists appreciated the potential benefits of AI and robotic coaches to achieve more systematic management and improve their self-efficacy and motivation on rehabilitation therapy. In addition, our evaluation sheds light on several practical concerns (e.g. a possible difficulty with the interaction for people with cognitive impairment, system failures, etc.). We discuss the value of early involvement of stakeholders and interactive techniques that complement system failures, but also support a personalized therapy session for the better deployment of AI and robotic exercise coaches.
• Abstract（参考訳）: ai(artificial intelligence)とロボットコーチ(robotic coach)は、リハビリテーションエクササイズにおける患者の関与を改善することを約束する。 以前の研究では、AIとロボットコーチの運動を自動的に監視する可能性を探っていたが、これらのシステムの展開は依然として課題である。 以前の作業では、利害関係者がそのような機能を設計することの欠如が大きな原因の1つだと説明されていた。 本稿では,4人のセラピストと5人のストローク後の生存者に対して,aiとロボットコーチが患者のエクササイズとどのように相互作用し,効果的かつ許容できる方法で指導できるかに関する詳細な設計仕様を提示する。 反復質問紙やインタビューを通じて,AIとロボティクスコーチがより体系的な管理を達成し,リハビリテーション療法における自己効力感とモチベーションを向上させることのメリットを,後ストロークの生存者とセラピストの両方が評価した。 さらに,評価は,いくつかの実践的懸念(例)に光を当てる。 認知障害、システム障害などの人々との相互作用が困難である可能性があること。 システム障害を補完する利害関係者の早期関与の価値とインタラクティブなテクニックについて論じるとともに、AIとロボット運動コーチの配置を改善するためのパーソナライズされたセラピーセッションもサポートする。

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