論文の概要: Deep Multi-Task Networks For Occluded Pedestrian Pose Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.07510v1
- Date: Wed, 15 Jun 2022 13:09:24 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-06-17 00:04:34.038747
- Title: Deep Multi-Task Networks For Occluded Pedestrian Pose Estimation
- Title(参考訳): 歩行者ポーズ推定のためのディープマルチタスクネットワーク
- Authors: Arindam Das, Sudip Das, Ganesh Sistu, Jonathan Horgan, Ujjwal
Bhattacharya, Edward Jones, Martin Glavin, and Ciar\'an Eising
- Abstract要約: 本稿では, 歩行者の特徴を抽出する枠組みを提案する。
エンコーダは、教師なしインスタンスレベルのドメイン適応法を用いて、特定の特徴のポーズを学ぶ。
提案フレームワークは,ポーズ推定,歩行者検出,事例分割といった最先端性能を改善した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.7841188753203046
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Most of the existing works on pedestrian pose estimation do not consider
estimating the pose of an occluded pedestrians, as the annotations of the
occluded parts are not available in relevant automotive datasets. For example,
CityPersons, a well-known dataset for pedestrian detection in automotive scenes
does not provide pose annotations, whereas MS-COCO, a non-automotive dataset,
contains human pose estimation. In this work, we propose a multi-task framework
to extract pedestrian features through detection and instance segmentation
tasks performed separately on these two distributions. Thereafter, an encoder
learns pose specific features using an unsupervised instance-level domain
adaptation method for the pedestrian instances from both distributions. The
proposed framework has improved state-of-the-art performances of pose
estimation, pedestrian detection, and instance segmentation.
- Abstract(参考訳): 歩行者のポーズ推定に関する既存の研究のほとんどは、関連する自動車のデータセットでは使用できないため、オクルードされた歩行者のポーズの推定を考慮していない。
例えば、自動車シーンにおける歩行者検出のためのよく知られたデータセットであるCityPersonsは、ポーズアノテーションを提供していない。
本研究では,これら2つの分布を別々に実行した歩行者特徴抽出とインスタンス分割タスクにより,歩行者特徴を抽出するマルチタスクフレームワークを提案する。
その後、エンコーダは、両方の分布から歩行者インスタンスに対する教師なしインスタンスレベルドメイン適応法を用いて、特定の特徴のポーズを学習する。
提案フレームワークは,ポーズ推定,歩行者検出,インスタンスセグメンテーションの最先端性能を改善した。
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