論文の概要: Structured Light with Redundancy Codes

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.09243v1
• Date: Sat, 18 Jun 2022 16:52:30 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-06-26 03:30:59.098268
• Title: Structured Light with Redundancy Codes
• Title（参考訳）: 冗長符号による構造光
• Authors: Zhanghao Sun, Yu Zhang, Yicheng Wu, Dong Huo, Yiming Qian, and Jian Wang
• Abstract要約: 構造光(SL)システムは能動照明投影による高忠実度3次元形状を得る。 本稿では,ネイティブなSLパターンに加えて,冗長な光信号を投影することで,SLのロバスト性を向上させる手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 14.828194821588456
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Structured light (SL) systems acquire high-fidelity 3D geometry with active illumination projection. Conventional systems exhibit challenges when working in environments with strong ambient illumination, global illumination and cross-device interference. This paper proposes a general-purposed technique to improve the robustness of SL by projecting redundant optical signals in addition to the native SL patterns. In this way, projected signals become more distinguishable from errors. Thus the geometry information can be more easily recovered using simple signal processing and the ``coding gain" in performance is obtained. We propose three applications using our redundancy codes: (1) Self error-correction for SL imaging under strong ambient light, (2) Error detection for adaptive reconstruction under global illumination, and (3) Interference filtering with device-specific projection sequence encoding, especially for event camera-based SL and light curtain devices. We systematically analyze the design rules and signal processing algorithms in these applications. Corresponding hardware prototypes are built for evaluations on real-world complex scenes. Experimental results on the synthetic and real data demonstrate the significant performance improvements in SL systems with our redundancy codes.
• Abstract（参考訳）: 構造光(SL)システムは能動照明投影による高忠実度3次元形状を得る。 従来のシステムは、強い環境照明、グローバル照明、デバイス間の干渉のある環境で働く際に課題を示す。 本稿では,ネイティブなSLパターンに加えて,冗長な光信号を投影することで,SLのロバスト性を向上させる汎用手法を提案する。 このようにして、投影された信号はエラーとより区別できる。 これにより、簡単な信号処理により幾何情報をより容易に回収することができ、性能の「コーディングゲイン」が得られる。 本研究では,(1)強い環境光下でのSL画像の自己誤り補正,(2)大域照明下での適応的再構成の誤り検出,(3)デバイス固有の投影シーケンスエンコーディングによる干渉フィルタリング,特にイベントカメラベースのSLとライトカーテン装置の3つの手法を提案する。 これらのアプリケーションの設計規則と信号処理アルゴリズムを体系的に解析する。 対応するハードウェアプロトタイプは、現実世界の複雑なシーンの評価のために作られている。 合成および実データを用いた実験の結果,冗長性コードを用いたslシステムの性能改善が示された。

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