論文の概要: Visualizing and Alleviating the Effect of Radial Distortion on Camera Calibration Using Principal Lines

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.14164v1
• Date: Tue, 28 Jun 2022 17:21:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-06-29 13:32:19.103537
• Title: Visualizing and Alleviating the Effect of Radial Distortion on Camera Calibration Using Principal Lines
• Title（参考訳）: 主線を用いたカメラ校正における放射歪の影響の可視化と緩和
• Authors: Jen-Hui Chuang and Hsin-Yi Chen
• Abstract要約: 主点の推定は、ほぼ平行な主直線の線型独立な対に基づいて行うべきである。 実験結果から, より頑健で一貫したキャリブレーション結果が得られることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.051200635659006
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Preparing appropriate images for camera calibration is crucial to obtain accurate results. In this paper, new suggestions for preparing such data to alleviate the adverse effect of radial distortion for a calibration procedure using principal lines are developed through the investigations of: (i) identifying directions of checkerboard movements in an image which will result in maximum (and minimum) influence on the calibration results, and (ii) inspecting symmetry and monotonicity of such effect in (i) using the above principal lines. Accordingly, it is suggested that the estimation of principal point should based on linearly independent pairs of nearly parallel principal lines, with a member in each pair corresponds to a near 180-degree rotation (in the image plane) of the other. Experimental results show that more robust and consistent calibration results for the foregoing estimation can actually be obtained, compared with the renowned algebraic methods which estimate distortion parameters explicitly.
• Abstract（参考訳）: 正確な結果を得るためには,カメラキャリブレーションのための適切な画像の作成が不可欠である。 本稿では, 主線を用いた校正手順における放射歪の悪影響を緩和するためのデータ作成のための新たな提案について述べる。 (i)キャリブレーション結果に最大(最小)影響を与える画像中のチェッカーボードの動きの方向を特定すること。 (ii)そのような効果の対称性及び単調性を検査すること (i)上記本系統を用いる。 したがって、主点の推定は、ほぼ平行な主線の線形独立なペアに基づいて行うべきであり、各ペアの部材は、他方の180度に近い回転(画像平面内)に対応する。 実験の結果,ゆがみパラメータを明示的に推定する著名な代数的手法と比較して,先行推定に対するロバストで一貫性のあるキャリブレーション結果が得られることがわかった。

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