論文の概要: Designs, Motion Mechanism, Motion Coordination, and Communication of
Bionic Robot Fishes: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2206.15304v1
- Date: Thu, 30 Jun 2022 14:17:20 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-01 21:25:10.632409
- Title: Designs, Motion Mechanism, Motion Coordination, and Communication of
Bionic Robot Fishes: A Survey
- Title（参考訳）: バイオニック・ロボット・フィッシュの設計, 運動機構, 運動コーディネーション, およびコミュニケーションに関する研究
- Authors: Zhiwei Yu, Kai Li, Yu Ji, Simon X. Yang
- Abstract要約: 既存のバイオニックロボットは、水泳のパフォーマンスの観点から、魚よりもはるかに遅れている。
新しいロボット魚は主に柔らかいロボット魚と堅固で柔らかい結合されたロボット魚である。
ロボット魚の一般的な研究トレンドは、より効率的でロバストな方法で本物の魚を模倣することである。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.21712412031632
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: In the last few years, there have been many new developments and significant
accomplishments in the research of bionic robot fishes. However, in terms of
swimming performance, existing bionic robot fishes lag far behind fish,
prompting researchers to constantly develop innovative designs of various
bionic robot fishes. In this paper, the latest designs of robot fishes are
presented in detail, distinguished by the propulsion mode. New robot fishes
mainly include soft robot fishes and rigid-soft coupled robot fishes. The
latest progress in the study of the swimming mechanism is analyzed on the basis
of summarizing the main swimming theories of fish. The current state-of-the-art
research in the new field of motion coordination and communication of multiple
robot fishes is summarized. The general research trend in robot fishes is to
utilize more efficient and robust methods to best mimic real fish while
exhibiting superior swimming performance. The current challenges and potential
future research directions are discussed. Various methods are needed to narrow
the gap in swimming performance between robot fishes and fish. This paper is a
first step to bring together roboticists and marine biologists interested in
learning state-of-the-art research on bionic robot fishes.
- Abstract（参考訳）: ここ数年、バイオニック・ロボット・フィッシュの研究において、多くの新しい発展と重要な成果があった。
しかし、水泳性能の面では、既存のバイオニック・ロボットフィッシュは魚よりもはるかに遅れており、研究者は様々なバイオニック・ロボットフィッシュの革新的なデザインを常に開発している。
本稿では, ロボット魚の最新の設計について, 推進モードと区別して, 詳細に述べる。
新しいロボット魚は主に柔らかいロボット魚と堅固で柔らかい結合されたロボット魚である。
本研究の最近の進歩は,魚の主な水泳理論の要約に基づいて分析されている。
複数のロボット魚の運動調整とコミュニケーションの新たな分野における最先端の研究を要約する。
ロボット魚の一般的な研究動向は、より効率的でロバストな方法で本物の魚を最もよく模倣し、優れた水泳性能を発揮することである。
現在の課題と今後の研究方向性について論じる。
魚と魚の水泳性能の差を狭めるには様々な方法が必要となる。
この論文は、ロボット工学者や海洋生物学者がバイオニック・ロボット・フィッシュの最先端の研究を学ぶための第一歩である。
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