論文の概要: Equivariant Representation Learning via Class-Pose Decomposition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2207.03116v1
- Date: Thu, 7 Jul 2022 06:55:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-07-09 00:04:14.059490
- Title: Equivariant Representation Learning via Class-Pose Decomposition
- Title(参考訳): クラスパス分解による等変表現学習
- Authors: Giovanni Luca Marchetti, Gustaf Tegn\'er, Anastasiia Varava, Danica
Kragic
- Abstract要約: データの対称性に同値な表現を学習するための一般的な方法を提案する。
中心的な考え方は、不変因子と対称性群自身で潜在空間を分解することである。
コンポーネントは、それぞれ固有のデータクラスとポーズに意味的に対応します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 17.032782230538388
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We introduce a general method for learning representations that are
equivariant to symmetries of data. The central idea is to to decompose the
latent space in an invariant factor and the symmetry group itself. The
components semantically correspond to intrinsic data classes and poses
respectively. The learner is self-supervised and infers these semantics based
on relative symmetry information. The approach is motivated by theoretical
results from group theory and guarantees representations that are lossless,
interpretable and disentangled. We empirically investigate the approach via
experiments involving datasets with a variety of symmetries. Results show that
our representations capture the geometry of data and outperform other
equivariant representation learning frameworks.
- Abstract(参考訳): データの対称性に同値な表現を学習するための一般的な方法を提案する。
中心的な考え方は、不変因子と対称性群自身で潜在空間を分解することである。
コンポーネントは、それぞれ固有のデータクラスとポーズに意味的に対応します。
学習者は自己教師され、相対対称性情報に基づいてこれらの意味を推測する。
このアプローチは群論の理論的結果によって動機付けられ、損失のない、解釈可能で、絡み合った表現を保証する。
我々は,様々な対称性を持つデータセットを含む実験を通じて,そのアプローチを実証的に検討する。
その結果,我々の表現はデータの幾何を捉え,他の等変表現学習フレームワークよりも優れていた。
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