論文の概要: Vehicle-road Cooperative Simulation and 3D Visualization System

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.07304v1
• Date: Thu, 14 Jul 2022 04:53:54 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-02-05 01:12:54.912072
• Title: Vehicle-road Cooperative Simulation and 3D Visualization System
• Title（参考訳）: 車道協調シミュレーションと3次元可視化システム
• Authors: D. Wu
• Abstract要約: 自動車と道路のコラボレーション技術は、その限界を克服し、交通の安全と効率を改善することができる。 信頼性と信頼性を確保するためには厳格なテストと検証方法が必要である。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The safety of single-vehicle autonomous driving technology is limited due to the limits of perception capability of on-board sensors. In contrast, vehicle-road collaboration technology can overcome those limits and improve the traffic safety and efficiency, by expanding the sensing range, improving the perception accuracy, and reducing the response time. However, such a technology is still under development; it requires rigorous testing and verification methods to ensure the reliability and trustworthiness of the technology. In this thesis, we focus on three major tasks: (1) analyze the functional characteristics related to the scenarios of vehicle-road cooperations, highlightening the differences between vehicle-road cooperative systems and traditional single-vehicle autonomous driving systems; (2) refine and classifiy the functional characteristics of vehicle-road cooperative systems; (3) design and develop a simulation system, and provide a visual interface to facilitate development and analysis. The efficiency and effectiveness the proposed method are verfied by experiments.
• Abstract（参考訳）: 単車自動運転技術の安全性は、オンボードセンサーの知覚能力の限界により制限されている。 対照的に、車両と道路のコラボレーション技術は、感知範囲を拡大し、知覚精度を改善し、応答時間を短縮することで、これらの限界を克服し、交通安全と効率を向上させることができる。 しかし、この技術はまだ開発中であり、信頼性と信頼性を確保するためには厳密なテストと検証方法が必要である。 本論では,(1)車道連携のシナリオに関連する機能的特徴を解析し,車道協調システムと従来の単車車の自律運転システムの違いを強調すること,(2)車道協調システムの機能的特徴を洗練・分類すること,(3)シミュレーションシステムの設計・開発,及び開発・分析を容易にするビジュアルインターフェースを提供すること,の3つの課題に焦点を当てる。 提案手法の効率性と有効性は実験によって検証される。

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