Fugu-MT 論文翻訳(概要): Dialogue Policies for Confusion Mitigation in Situated HRI

論文の概要: Dialogue Policies for Confusion Mitigation in Situated HRI

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.09367v1
Date: Fri, 19 Aug 2022 14:28:13 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-08-22 17:17:08.480165
Title: Dialogue Policies for Confusion Mitigation in Situated HRI
Title（参考訳）: HRIの拡散緩和のための対話ポリシー
Authors: Na Li and Robert Ross
Abstract要約: コミュニケーションやタスク中心の課題によって、人々はロボットと対話しながら混乱するかもしれません。我々は対話政策の言語設計にアプローチし、対話の枠組みを構築し、対話者間の混乱を緩和する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 6.997674465889922
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: Confusion is a mental state triggered by cognitive disequilibrium that can occur in many types of task-oriented interaction, including Human-Robot Interaction (HRI). People may become confused while interacting with robots due to communicative or even task-centred challenges. To build a smooth and engaging HRI, it is insufficient for an agent to simply detect confusion; instead, the system should aim to mitigate the situation. In light of this, in this paper, we present our approach to a linguistic design of dialogue policies to build a dialogue framework to alleviate interlocutor confusion. We also outline our sketch and discuss challenges with respect to its operationalisation.
Abstract（参考訳）: 融合は認知的不均衡によって引き起こされる精神状態であり、人間とロボットの相互作用(HRI)を含む様々な種類のタスク指向の相互作用で起こりうる。コミュニケーションやタスク中心の課題によって、人々はロボットと対話しながら混乱するかもしれません。円滑で活発なHRIを構築するためには、エージェントが単に混乱を検出するのが不十分である。そこで本稿では,対話政策を言語的に設計し,対話の枠組みを構築し,対話者の混乱を緩和する手法を提案する。また,このスケッチを概説し,その運用に関する課題について論じる。

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