論文の概要: SIM2E: Benchmarking the Group Equivariant Capability of Correspondence
Matching Algorithms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.09896v1
- Date: Sun, 21 Aug 2022 14:47:02 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-08-23 12:23:16.756402
- Title: SIM2E: Benchmarking the Group Equivariant Capability of Correspondence
Matching Algorithms
- Title(参考訳): SIM2E:対応マッチングアルゴリズムの群等価性ベンチマーク
- Authors: Shuai Su, Zhongkai Zhao, Yixin Fei, Shuda Li, Qijun Chen, Rui Fan
- Abstract要約: 本稿では,sim(2)-同変対応マッチングアルゴリズムの評価専用のデータセットを提案する。
我々は16の最先端(SoTA)対応マッチング手法の性能を比較した。
CNNベースの対応マッチングアプローチによって達成されるサブピクセル精度は満足できないため、この特定領域は今後の研究により多くの注意を要する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.892976023503818
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Correspondence matching is a fundamental problem in computer vision and
robotics applications. Solving correspondence matching problems using neural
networks has been on the rise recently. Rotation-equivariance and
scale-equivariance are both critical in correspondence matching applications.
Classical correspondence matching approaches are designed to withstand scaling
and rotation transformations. However, the features extracted using
convolutional neural networks (CNNs) are only translation-equivariant to a
certain extent. Recently, researchers have strived to improve the
rotation-equivariance of CNNs based on group theories. Sim(2) is the group of
similarity transformations in the 2D plane. This paper presents a specialized
dataset dedicated to evaluating sim(2)-equivariant correspondence matching
algorithms. We compare the performance of 16 state-of-the-art (SoTA)
correspondence matching approaches. The experimental results demonstrate the
importance of group equivariant algorithms for correspondence matching on
various sim(2) transformation conditions. Since the subpixel accuracy achieved
by CNN-based correspondence matching approaches is unsatisfactory, this
specific area requires more attention in future works. Our dataset is publicly
available at: mias.group/SIM2E.
- Abstract(参考訳): 対応マッチングはコンピュータビジョンとロボット工学の応用における基本的な問題である。
近年,ニューラルネットワークを用いた対応マッチング問題の解決が進んでいる。
回転等分散とスケール等分散はどちらも対応マッチング応用において重要である。
古典的な対応マッチングアプローチは、スケーリングと回転変換に耐えるように設計されている。
しかし、畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を用いて抽出された特徴は、ある程度の翻訳等価である。
近年,グループ理論に基づくCNNの回転等価性の向上が試みられている。
Sim(2) は 2次元平面における類似性変換の群である。
本稿では,sim(2)-同変対応マッチングアルゴリズムの評価専用のデータセットを提案する。
16の最先端対応マッチング手法(sota)の性能比較を行った。
実験の結果,様々なsim(2)変換条件における対応マッチングにおける群同変アルゴリズムの重要性が示された。
CNNベースの対応マッチングアプローチによって達成されるサブピクセル精度は満足できないため、この特定領域は今後の研究により多くの注意を要する。
私たちのデータセットは、mias.group/SIM2Eで公開されています。
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