論文の概要: Waymo's Fatigue Risk Management Framework: Prevention, Monitoring, and
Mitigation of Fatigue-Induced Risks while Testing Automated Driving Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2208.12833v1
- Date: Fri, 26 Aug 2022 18:22:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-19 10:49:31.924942
- Title: Waymo's Fatigue Risk Management Framework: Prevention, Monitoring, and
Mitigation of Fatigue-Induced Risks while Testing Automated Driving Systems
- Title（参考訳）: Waymoの疲労リスク管理フレームワーク:自動運転システムのテスト中における疲労リスクの防止・監視・軽減
- Authors: Francesca Favaro, Keith Hutchings, Philip Nemec, Leticia Cavalcante,
Trent Victor
- Abstract要約: 疲労は、人間のドライバーが関与するオンロードクラッシュのかなりの部分において、寄与要因として認識されている。
提案されたフレームワークは、継続的改善を組み込むためにフレキシブルなままである。
自動化の低いレベルにも影響し、適用性も低下します。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.5986537671316268
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: This report presents Waymo's proposal for a systematic fatigue risk
management framework that addresses prevention, monitoring, and mitigation of
fatigue-induced risks during on-road testing of ADS technology. The proposed
framework remains flexible to incorporate continuous improvements, and was
informed by state of the art practices, research, learnings, and experience
(both internal and external to Waymo). Fatigue is a recognized contributory
factor in a substantial fraction of on-road crashes involving human drivers,
and mitigation of fatigue-induced risks is still an open concern researched
world-wide. While the proposed framework was specifically designed in relation
to on-road testing of SAE Level 4 ADS technology, it has implications and
applicability to lower levels of automation as well.
- Abstract（参考訳）: 本報告では,ADS技術のオンロードテストにおける疲労誘発リスクの防止,監視,緩和に対処する,系統的疲労リスク管理フレームワークを提案する。
提案されたフレームワークは、継続的改善を取り入れるにはフレキシブルであり、技術プラクティス、研究、学習、経験(Waymoの内部および外部の両方)の状況によって通知された。
疲労は、人間のドライバーによる路上衝突のかなりの部分で認識されている要因であり、疲労によって引き起こされるリスクの軽減は、世界中で研究されているオープンな関心事である。
提案するフレームワークは,SAE Level 4 ADS技術のオンロードテストに特化して設計されているが,低レベルの自動化にも適用可能である。
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