論文の概要: A Concise Introduction to Reinforcement Learning in Robotics

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.07397v1
• Date: Thu, 13 Oct 2022 22:29:42 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-17 17:26:43.938374
• Title: A Concise Introduction to Reinforcement Learning in Robotics
• Title（参考訳）: ロボットにおける強化学習の簡潔な紹介
• Authors: Akash Nagaraj, Mukund Sood, Bhagya M Patil
• Abstract要約: 本稿では,ロボット工学分野に応用された強化学習の研究者のためのリファレンスガイドとして機能することを目的とする。 我々は、ロボット工学を念頭に置いて、強化学習の分野の研究に必要な最も重要な概念を取り上げてきた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: One of the biggest hurdles robotics faces is the facet of sophisticated and hard-to-engineer behaviors. Reinforcement learning offers a set of tools, and a framework to address this problem. In parallel, the misgivings of robotics offer a solid testing ground and evaluation metric for advancements in reinforcement learning. The two disciplines go hand-in-hand, much like the fields of Mathematics and Physics. By means of this survey paper, we aim to invigorate links between the research communities of the two disciplines by focusing on the work done in reinforcement learning for locomotive and control aspects of robotics. Additionally, we aim to highlight not only the notable successes but also the key challenges of the application of Reinforcement Learning in Robotics. This paper aims to serve as a reference guide for researchers in reinforcement learning applied to the field of robotics. The literature survey is at a fairly introductory level, aimed at aspiring researchers. Appropriately, we have covered the most essential concepts required for research in the field of reinforcement learning, with robotics in mind. Through a thorough analysis of this problem, we are able to manifest how reinforcement learning could be applied profitably, and also focus on open-ended questions, as well as the potential for future research.
• Abstract（参考訳）: ロボットが直面する最大のハードルの1つは、洗練されたエンジニアの振る舞いだ。 強化学習は一連のツールと、この問題に対処するためのフレームワークを提供する。 並行して、ロボット工学の誤解は、強化学習の進歩のための堅実な試験場と評価指標を提供する。 2つの分野は、数学と物理学の分野とよく似ている。 本研究の目的は、機関車の強化学習とロボット工学の制御の側面に着目して、2つの分野の研究コミュニティ間のつながりを活性化することである。 さらに,ロボティクスにおける強化学習の適用において,注目すべき成功だけでなく,重要な課題についても強調する。 本稿では,ロボット工学の分野に適用される強化学習のリファレンスガイドとして機能することを目的としている。 文献調査は、研究者を志す目的で、かなり導入段階にある。 適切に、強化学習の分野で研究に必要な最も重要な概念をロボット工学を念頭に置いて取り上げてきた。 この問題を徹底的に分析することで、強化学習がいかに利益に応用できるかを明らかにし、また、オープンエンドの質問や将来の研究の可能性にも焦点を当てることができる。

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