Fugu-MT 論文翻訳(概要): A Low-cost Humanoid Prototype Intended to assist people with disability using Raspberry Pi

論文の概要: A Low-cost Humanoid Prototype Intended to assist people with disability using Raspberry Pi

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2210.08116v1
Date: Tue, 4 Oct 2022 20:05:03 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-23 20:33:45.686327
Title: A Low-cost Humanoid Prototype Intended to assist people with disability using Raspberry Pi
Title（参考訳）: Raspberry Piを用いた障害者支援のための低コストヒューマノイドプロトタイプ
Authors: Md. Nayem Hasan Muntasir, Tariqul Islam Siam, Md. Kamruzzaman Sarker
Abstract要約: このプロトタイプが提供する支援は、かなり初歩的なものだ。試作機はラズベリー pi を用いており、ラズベリー pi の計算能力は最小限であるので、最後の性能低下を抑えるためにコーナーを切断し、できるだけ効率的にする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.7403133838762446
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This paper will try to delineate the making of a Humanoid prototype intended to assist people with disability (PWD). The assistance that this prototype will offer is rather rudimentary. However, our key focus is to make the prototype cost-friendly while pertaining to its humanoid-like functionalities. Considering growing needs of Robots, facilities for further installment of features have been made available in this project. The prototype will be of humanoid shape harnessing the power of Artificial Neural Network (ANN) to converse with the users. The prototype uses a raspberry pi and as the computational capability of a raspberry pi is minimal, we cut corners to squeeze the last drop of performance and make it as efficient as possible.
Abstract（参考訳）: 本稿では,障害者支援を目的としたヒューマノイドの試作機(PWD)の開発について述べる。このプロトタイプが提供する支援は、かなり初歩的なものだ。しかし、我々の主な焦点は、そのヒューマノイドのような機能に関して、プロトタイプをコストに優しくすることである。ロボットのニーズが高まる中、このプロジェクトでは機能追加のための設備が利用可能になっている。プロトタイプは、ANN(Artificial Neural Network)のパワーを利用してユーザと会話するヒューマノイド形状である。試作機はラズベリー pi を用いており、ラズベリー pi の計算能力は最小限であるので、最後の性能低下を抑えるためにコーナーを切断し、できるだけ効率的にする。

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