論文の概要: Quantifying Model Uncertainty for Semantic Segmentation using Operators
in the RKHS
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2211.01999v1
- Date: Thu, 3 Nov 2022 17:10:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-04 13:10:19.686130
- Title: Quantifying Model Uncertainty for Semantic Segmentation using Operators
in the RKHS
- Title(参考訳): RKHSにおける演算子を用いた意味的セグメンテーションのモデル不確かさの定量化
- Authors: Rishabh Singh and Jose C. Principe
- Abstract要約: 本稿では,セマンティックセグメンテーションモデルの高精度な予測不確実性定量化のためのフレームワークを提案する。
我々は、ヒルベルト空間(RKHS)を再現するカーネルにおけるモデルの特徴空間に関連する不確実性の多項関数定義を用いる。
これにより、従来のベイズ法よりもモデルの不確実性に対するはるかに正確な見方が導かれる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.348825818435767
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep learning models for semantic segmentation are prone to poor performance
in real-world applications due to the highly challenging nature of the task.
Model uncertainty quantification (UQ) is one way to address this issue of lack
of model trustworthiness by enabling the practitioner to know how much to trust
a segmentation output. Current UQ methods in this application domain are mainly
restricted to Bayesian based methods which are computationally expensive and
are only able to extract central moments of uncertainty thereby limiting the
quality of their uncertainty estimates. We present a simple framework for
high-resolution predictive uncertainty quantification of semantic segmentation
models that leverages a multi-moment functional definition of uncertainty
associated with the model's feature space in the reproducing kernel Hilbert
space (RKHS). The multiple uncertainty functionals extracted from this
framework are defined by the local density dynamics of the model's feature
space and hence automatically align themselves at the tail-regions of the
intrinsic probability density function of the feature space (where uncertainty
is the highest) in such a way that the successively higher order moments
quantify the more uncertain regions. This leads to a significantly more
accurate view of model uncertainty than conventional Bayesian methods.
Moreover, the extraction of such moments is done in a single-shot computation
making it much faster than Bayesian and ensemble approaches (that involve a
high number of forward stochastic passes of the model to quantify its
uncertainty). We demonstrate these advantages through experimental evaluations
of our framework implemented over four different state-of-the-art model
architectures that are trained and evaluated on two benchmark road-scene
segmentation datasets (Camvid and Cityscapes).
- Abstract(参考訳): セマンティックセグメンテーションのためのディープラーニングモデルは、タスクの非常に困難な性質のため、現実世界のアプリケーションの性能が低下する傾向にある。
モデル不確実性定量化(model uncertainty quantification, uq)は、セグメンテーションアウトプットをどの程度信頼するかを実践者が知ることによって、モデル信頼性の欠如というこの問題に対処する1つの方法である。
このアプリケーションドメインにおける現在のuqメソッドは、主に計算コストが高く、不確実性の中心モーメントのみを抽出することで、不確実性推定の品質を制限できるベイズベースのメソッドに制限されている。
本稿では,再生成核ヒルベルト空間 (rkhs) におけるモデルの特徴空間に関連する不確かさのマルチモーメント関数定義を利用する意味セグメンテーションモデルの高分解能予測不確実性定量化のための簡単な枠組みを提案する。
この枠組みから抽出された多重不確実性汎関数は、モデルの特徴空間の局所密度ダイナミクスによって定義され、従って、より不確実性領域を連続的に高次モーメントが定量化するように、特徴空間の固有確率密度関数(不確実性が最も高い領域)のテール領域に自動的に整列する。
これは従来のベイズ法よりもはるかに正確なモデル不確かさの見方をもたらす。
さらに、そのようなモーメントの抽出は単発計算で行われ、ベイジアンやアンサンブルのアプローチ(不確実性を定量化するためにモデルの多くの前方確率パスを含む)よりもはるかに高速である。
これらの利点は,2つのベンチマーク道路シーンセグメンテーションデータセット(CamvidとCityscapes)でトレーニングおよび評価を行う4つの最先端モデルアーキテクチャ上で実装されたフレームワークの実験的評価によって実証される。
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