論文の概要: Single-shot ToF sensing with sub-mm precision using conventional CMOS sensors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.00928v1
• Date: Fri, 2 Dec 2022 01:50:36 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-05 16:51:28.555681
• Title: Single-shot ToF sensing with sub-mm precision using conventional CMOS sensors
• Title（参考訳）: 従来のcmosセンサを用いたサブmm精度単発tofセンシング
• Authors: Manuel Ballester, Heming Wang, Jiren Li, Oliver Cossairt, Florian Willomitzer
• Abstract要約: 動的物体の高精度な3次元計測を目的とした,新しい単発干渉計ToFカメラを提案する。 従来のToFカメラとは対照的に、当社のデバイスは市販のCCD/CMOS検出器のみを使用し、ネイティブチップの解像度で動作する。 我々は,2Mp点の雲の分解能を持つ小型(cmサイズの)物体の3次元計測を行い,その深さを2mm以下の精度で測定した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.114925332582435
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present a novel single-shot interferometric ToF camera targeted for precise 3D measurements of dynamic objects. The camera concept is based on Synthetic Wavelength Interferometry, a technique that allows retrieval of depth maps of objects with optically rough surfaces at submillimeter depth precision. In contrast to conventional ToF cameras, our device uses only off-the-shelf CCD/CMOS detectors and works at their native chip resolution (as of today, theoretically up to 20 Mp and beyond). Moreover, we can obtain a full 3D model of the object in single-shot, meaning that no temporal sequence of exposures or temporal illumination modulation (such as amplitude or frequency modulation) is necessary, which makes our camera robust against object motion. In this paper, we introduce the novel camera concept and show first measurements that demonstrate the capabilities of our system. We present 3D measurements of small (cm-sized) objects with > 2 Mp point cloud resolution (the resolution of our used detector) and up to sub-mm depth precision. We also report a "single-shot 3D video" acquisition and a first single-shot "Non-Line-of-Sight" measurement. Our technique has great potential for high-precision applications with dynamic object movement, e.g., in AR/VR, industrial inspection, medical imaging, and imaging through scattering media like fog or human tissue.
• Abstract（参考訳）: 動的物体の高精度な3次元計測を目的とした,新しい単発干渉計ToFカメラを提案する。 カメラの概念は、サブミリメートルの深さ精度で光学的に粗い表面を持つ物体の深度マップを検索する技術であるSynthetic Wavelength Interferometryに基づいている。 従来のToFカメラとは対照的に、当社のデバイスは市販のCCD/CMOS検出器のみを使用し、そのネイティブチップ解像度(理論上は20Mp以上)で動作する。 さらに,被写体のフル3次元モデルを得ることができ,被写体の動きに対してカメラが頑丈になるため,被写体の露出の時間的シーケンスや時間的照度変調(振幅や周波数変調など)は不要である。 本稿では,新しいカメラの概念を紹介し,システムの性能を示す最初の測定結果を示す。 2mp以上の雲の解像度(使用済み検出器の解像度)と最大サブミリの深さの精度を持つ小型(cmサイズ)物体の3次元計測を行った。 また、「単発3Dビデオ」の買収や、最初のシングルショット「Non-Line-of-Sight」測定も報告した。 この技術は,ar/vr,産業検査,医用画像,および霧や人間の組織などの散乱媒体によるイメージングなど,ダイナミックな物体移動を伴う高精度な応用に非常に有益である。

関連論文リスト

• VFMM3D: Releasing the Potential of Image by Vision Foundation Model for Monocular 3D Object Detection [80.62052650370416]
  モノクル3Dオブジェクト検出は、自律運転やロボティクスなど、さまざまなアプリケーションにおいて重要な役割を担っている。 本稿では,VFMM3Dを提案する。VFMM3Dは,ビジョンファウンデーションモデル(VFM)の機能を利用して,単一ビュー画像を正確にLiDARポイントクラウド表現に変換する,革新的なフレームワークである。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-04-15T03:12:12Z)
• Towards 3D Vision with Low-Cost Single-Photon Cameras [24.711165102559438]
  小型で省エネで低コストな単光子カメラによる計測に基づいて,任意のランベルト物体の3次元形状を再構成する手法を提案する。 我々の研究は、画像ベースモデリングとアクティブレンジスキャンの関連性を引き合いに出し、単光子カメラによる3Dビジョンに向けた一歩である。
  論文  参考訳（メタデータ） (2024-03-26T15:40:05Z)
• Virtually increasing the measurement frequency of LIDAR sensor utilizing a single RGB camera [1.3706331473063877]
  本研究は、モノカメラを用いてLIDARのフレームレートを実質的に向上させることを示唆している。 実測値と精度および類似性の観点から,大規模な公開データセット上での最先端性能を実現する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2023-02-10T11:43:35Z)
• Monocular 3D Object Detection with Depth from Motion [74.29588921594853]
  我々は、正確な物体深度推定と検出にカメラエゴモーションを利用する。 我々のフレームワークはDfM(Depth from Motion)と呼ばれ、2D画像の特徴を3D空間に持ち上げて3Dオブジェクトを検出する。 我々のフレームワークは、KITTIベンチマークにおいて最先端の手法よりも大きなマージンで優れている。
  論文  参考訳（メタデータ） (2022-07-26T15:48:46Z)
• Attentive and Contrastive Learning for Joint Depth and Motion Field Estimation [76.58256020932312]
  単眼視システムからシーンの3次元構造とともにカメラの動きを推定することは複雑な作業である。 モノクロ映像からの3次元物体運動場推定のための自己教師付き学習フレームワークを提案する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-13T16:45:01Z)
• Multifocal Stereoscopic Projection Mapping [24.101349988126692]
  現在の立体PM技術は両眼のキューのみを満足し、適切なフォーカスキューを提供することができない。 本稿では,立体的PMにおける頂点調節競合(VAC)を緩和するための多焦点アプローチを提案する。 3次元CGオブジェクトは、投影された画像の仮想画像が所望距離にある場合にのみ、同期された高速プロジェクタから投影される。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-10-08T06:13:10Z)
• M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector [82.25793227026443]
  特徴アライメントと非対称非局所的注意を有するモノクロ3次元単段物体検出器(M3DSSD)を提案する。 提案したM3DSSDは,KITTIデータセット上のモノラルな3Dオブジェクト検出手法よりも大幅に性能が向上する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-03-24T13:09:11Z)
• CoMo: A novel co-moving 3D camera system [0.0]
  CoMoは2台の同期高速カメラと回転ステージを組み合わせた共同移動カメラシステムである。 本稿では,システム"ホーム"構成において,カメラの位置とヨー,ピッチ,ロールの3つの角度を測定する外部パラメータのキャリブレーションについて述べる。 本研究では,3次元実験において,再現および測定した3次元距離を1%の相対誤差で比較することにより,システムのロバスト性と精度を評価する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2021-01-26T13:29:13Z)
• Miniscope3D: optimized single-shot miniature 3D fluorescence microscopy [8.3011168382078]
  小型の蛍光顕微鏡は2D情報のみをキャプチャし、3D機能を実現する修正はサイズと重量を増大させる。 そこで本研究では,従来の2Dミニスコープのチューブレンズを,目標開口停止時に最適化された多焦点位相マスクに置き換えることで,3D機能を実現する。 我々は高さ17mm、重量2.5グラム、横方向2.76$mu$m、軸軸分解能15$mu$mで、900x700x390 $mu m3$を毎秒40巻で実証した。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-10-12T01:19:31Z)
• Reinforced Axial Refinement Network for Monocular 3D Object Detection [160.34246529816085]
  モノクロ3次元物体検出は、2次元入力画像から物体の位置と特性を抽出することを目的としている。 従来のアプローチでは、空間から3D境界ボックスをサンプリングし、対象オブジェクトと各オブジェクトの関係を推定するが、有効サンプルの確率は3D空間で比較的小さい。 我々は,まず最初の予測から始めて,各ステップで1つの3dパラメータだけを変えて,基礎的真理に向けて徐々に洗練することを提案する。 これは、いくつかのステップの後に報酬を得るポリシーを設計する必要があるため、最適化するために強化学習を採用します。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-08-31T17:10:48Z)
• Kinematic 3D Object Detection in Monocular Video [123.7119180923524]
  運動運動を注意深く利用して3次元位置決めの精度を向上させるモノクロ映像を用いた3次元物体検出法を提案する。 我々は、KITTI自動運転データセット内のモノクロ3次元物体検出とバードアイビュータスクの最先端性能を達成する。
  論文  参考訳（メタデータ） (2020-07-19T01:15:12Z)

関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。

指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。