論文の概要: SLAM for Visually Impaired People: A Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04745v1
- Date: Fri, 9 Dec 2022 09:45:43 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-12 15:22:09.358268
- Title: SLAM for Visually Impaired People: A Survey
- Title(参考訳): 視覚障害者のためのSLAM: 調査
- Authors: Marziyeh Bamdad, Davide Scaramuzza, Alireza Darvishy
- Abstract要約: 我々は、視覚障害者と視覚障害者(VIB)の屋内および屋外ナビゲーションを支援するデジタル補助技術に重点を置いている。
提案手法について論じ,その長所と短所を示す。
私たちはこの領域で将来的な機会と課題を提示することで締めくくります。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 44.552050530284355
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent decades, several assistive technologies for visually impaired and
blind (VIB) people have been developed to improve their ability to navigate
independently and safely. At the same time, simultaneous localization and
mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to be
adopted in the development of assistive technologies. In this paper, we first
report the results of an anonymous survey conducted with VIB people to
understand their experience and needs; we focus on digital assistive
technologies that help them with indoor and outdoor navigation. Then, we
present a literature review of assistive technologies based on SLAM. We discuss
proposed approaches and indicate their pros and cons. We conclude by presenting
future opportunities and challenges in this domain.
- Abstract(参考訳): 近年,視覚障害者と視覚障害者のための補助技術が開発され,自律的かつ安全にナビゲートする能力が向上している。
同時に、同時ローカライゼーションとマッピング(slam)の技術は、アシスト技術の開発において十分に堅牢で効率的なものとなった。
本稿では、まず、VIBの人々が経験とニーズを理解するために匿名調査を行った結果について報告する。
次に,slamに基づく支援技術に関する文献レビューを行う。
提案手法を議論し,その長所と短所を示す。
最後に、この領域における将来の機会と課題を提示します。
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