論文の概要: SLAM for Visually Impaired Navigation: A Systematic Literature Review of
the Current State of Research
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04745v2
- Date: Fri, 22 Sep 2023 15:43:50 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-25 19:36:51.563439
- Title: SLAM for Visually Impaired Navigation: A Systematic Literature Review of
the Current State of Research
- Title（参考訳）: 視覚障害者ナビゲーションのためのslam:研究の現状に関する体系的文献レビュー
- Authors: Marziyeh Bamdad, Davide Scaramuzza, Alireza Darvishy
- Abstract要約: 視覚障害者(VIB)がナビゲーションの経験,ニーズ,課題を理解するために行った匿名世界調査の結果を報告する。
本稿では,VIB の人々を対象としたSLAM ベースのソリューションに関する最近の研究の体系的な文献レビューを行う。
SLAMベースのソリューションは、視覚障害者が効果的にナビゲートできる能力を改善する可能性を秘めている。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 21.173493945132503
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent decades, several assistive technologies have been developed for
visually impaired and blind (VIB) individuals to improve their ability to
navigate independently and safely. At the same time, simultaneous localization
and mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to
be adopted in the development of these assistive technologies. In this paper,
we first report the results of an anonymous worldwide survey conducted with VIB
people to understand their experiences, needs, and challenges in navigation,
differentiating our approach from prior work that often has a limited
geographic scope and focuses on specific challenges. We then present a
systematic literature review of recent studies on SLAM-based solutions for VIB
people. This review explores various SLAM techniques employed in this context.
We discuss the advantages and limitations of these techniques for VIB
navigation. Moreover, we examined a range of challenging situations addressed
in the studies included in this review. We explain how SLAM-based solutions
offer potential to improve the ability of visually impaired individuals to
navigate effectively. Finally, we present future opportunities and challenges
in this domain.
- Abstract（参考訳）: 近年では視覚障害者や盲人(VIB)のための補助技術が開発され、独立して安全にナビゲートする能力が向上している。
同時に、これらの支援技術の開発において、同時ローカライゼーションとマッピング(slam)の技術は十分に堅牢で効率的なものとなった。
本稿では,vibと共同で実施した匿名の全世界調査の結果を最初に報告し,ナビゲーションにおける経験,ニーズ,課題を把握し,地理的な範囲が限られ,特定の課題に焦点を当てた先行研究とアプローチを区別した。
次に,VIB の人々を対象としたSLAM ベースのソリューションに関する最近の研究の体系的な文献レビューを紹介する。
この文脈で使用される様々なSLAM技術について概説する。
本稿では,VIBナビゲーションにおけるこれらの手法の利点と限界について論じる。
さらに,本研究に含まれる様々な課題について検討した。
視覚障害者が効果的にナビゲートできる能力を改善するためのslamベースのソリューションについて説明する。
最後に、この領域における将来の機会と課題を紹介する。
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