論文の概要: SLAM for Visually Impaired People: a Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04745v3
- Date: Fri, 9 Feb 2024 06:25:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-02-12 21:17:13.997195
- Title: SLAM for Visually Impaired People: a Survey
- Title(参考訳): 視覚障害者のためのSLAM:調査
- Authors: Marziyeh Bamdad, Davide Scaramuzza, Alireza Darvishy
- Abstract要約: 視力障害と視覚障害に対するSLAMベースのソリューションに関する54の最近の研究の体系的な文献レビューを初めて紹介する。
視覚障害者のナビゲーションにおけるこれらの手法の利点と限界について論じる。
SLAM技術は、視覚障害者が効果的にナビゲートできる能力を改善する可能性を秘めている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.173493945132503
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent decades, several assistive technologies have been developed to
improve the ability of blind and visually impaired individuals to navigate
independently and safely. At the same time, simultaneous localization and
mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to be
adopted in developing these assistive technologies. We present the first
systematic literature review of 54 recent studies on SLAM-based solutions for
blind and visually impaired people, focusing on literature published from 2017
onward. This review explores various localization and mapping techniques
employed in this context. We discuss the advantages and limitations of these
techniques for blind and visually impaired navigation. Moreover, we examine the
major challenges described across studies. We explain how SLAM technology
offers the potential to improve the ability of visually impaired individuals to
navigate effectively. Finally, we present future opportunities and challenges
in this domain.
- Abstract(参考訳): 近年,視覚障害者と視覚障害者が独立かつ安全に移動する能力を向上させる補助技術が開発されている。
同時に、同時ローカライゼーションとマッピング(SLAM)技術は、これらの補助技術の開発において十分に堅牢で効率的なものになっている。
視覚障害者のためのslamベースソリューションに関する最近の54研究の体系的文献レビューを,2017年以降の文献を中心に紹介する。
本稿では、この文脈で用いられる様々なローカライゼーションとマッピング技術について概説する。
視覚障害者のナビゲーションにおけるこれらの手法の利点と限界について論じる。
さらに,本研究における課題について検討した。
SLAM技術は、視覚障害者が効果的にナビゲートできる能力を改善する可能性を秘めている。
最後に、この領域における将来の機会と課題を紹介する。
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