論文の概要: SLAM for Visually Impaired People: a Survey
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.04745v4
- Date: Fri, 24 May 2024 08:51:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-28 00:35:17.297133
- Title: SLAM for Visually Impaired People: a Survey
- Title（参考訳）: 視覚障害者のためのSLAM:調査
- Authors: Marziyeh Bamdad, Davide Scaramuzza, Alireza Darvishy,
- Abstract要約: 視力障害と視覚障害に対するSLAMベースのソリューションに関する54の最近の研究の体系的な文献レビューを初めて紹介する。
視覚障害者のナビゲーションにおけるこれらの手法の利点と限界について論じる。
また,現実シナリオにおけるSLAMベースのソリューションの有効性とユーザ満足度を評価した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.839307761493174
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent decades, several assistive technologies have been developed to improve the ability of blind and visually impaired individuals to navigate independently and safely. At the same time, simultaneous localization and mapping (SLAM) techniques have become sufficiently robust and efficient to be adopted in developing these assistive technologies. We present the first systematic literature review of 54 recent studies on SLAM-based solutions for blind and visually impaired people, focusing on literature published from 2017 onward. This review explores various localization and mapping techniques employed in this context. We systematically identified and categorized diverse SLAM approaches and analyzed their localization and mapping techniques, sensor types, computing resources, and machine-learning methods. We discuss the advantages and limitations of these techniques for blind and visually impaired navigation. Moreover, we examine the major challenges described across studies, including practical considerations that affect usability and adoption. Our analysis also evaluates the effectiveness of these SLAM-based solutions in real-world scenarios and user satisfaction, providing insights into their practical impact on BVI mobility. The insights derived from this review identify critical gaps and opportunities for future research activities, particularly in addressing the challenges presented by dynamic and complex environments. We explain how SLAM technology offers the potential to improve the ability of visually impaired individuals to navigate effectively. Finally, we present future opportunities and challenges in this domain.
- Abstract（参考訳）: 近年では、視覚障害者が独立して安全に移動できる能力を向上させるために、いくつかの補助技術が開発されている。
同時に、同時ローカライゼーションとマッピング(SLAM)技術は、これらの補助技術の開発において十分に堅牢で効率的なものになっている。
視力障害および視覚障害のある人々に対するSLAMに基づくソリューションに関する最近の54の体系的文献レビューを,2017年以降の文献に焦点をあてて紹介する。
本稿では、この文脈で用いられる様々なローカライゼーションとマッピング技術について概説する。
様々なSLAM手法を体系的に同定し分類し,そのローカライゼーションとマッピング手法,センサタイプ,コンピュータリソース,機械学習手法を解析した。
視覚障害者のナビゲーションにおけるこれらの手法の利点と限界について論じる。
さらに,ユーザビリティや採用に影響を及ぼす実践的考察を含む,研究全体にわたる主要な課題について検討する。
また、現実シナリオにおけるSLAMベースのソリューションの有効性とユーザ満足度を評価し、BVIモビリティに対する実践的影響について考察した。
このレビューから得られた知見は、特に動的で複雑な環境がもたらす課題に対処する上で、将来の研究活動における重要なギャップと機会を明らかにしている。
SLAM技術は、視覚障害者が効果的にナビゲートできる能力を改善する可能性を秘めている。
最後に、この領域における今後の機会と課題を提示します。
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