論文の概要: An Efficient Incremental Simple Temporal Network Data Structure for
Temporal Planning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.07226v1
- Date: Wed, 14 Dec 2022 13:57:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-15 14:52:58.317061
- Title: An Efficient Incremental Simple Temporal Network Data Structure for
Temporal Planning
- Title(参考訳): 時間計画のための効率的なインクリメンタル簡易時間ネットワークデータ構造
- Authors: Andrea Micheli
- Abstract要約: 時間的計画問題の解法の一つは、因果決定を分離し、時間的決定から時間的決定へ、それらを単純な時間的ネットワーク(STN)解決器に求めることである。
本稿では,STNが時間的計画においてどのように使用されるのかを詳述し,このユースケースをサポートするための明確なインターフェースを特定し,時間的・メモリ効率の両面から,このインターフェースを実装する効率的なデータ構造を提案する。
デルタステンと呼ばれる我々のデータ構造は、時間的計画順序に関する他の最先端のアプローチよりも優れていることを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.835452825434851
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: One popular technique to solve temporal planning problems consists in
decoupling the causal decisions, demanding them to heuristic search, from
temporal decisions, demanding them to a simple temporal network (STN) solver.
In this architecture, one needs to check the consistency of a series of STNs
that are related one another, therefore having methods to incrementally re-use
previous computations and that avoid expensive memory duplication is of
paramount importance. In this paper, we describe in detail how STNs are used in
temporal planning, we identify a clear interface to support this use-case and
we present an efficient data-structure implementing this interface that is both
time- and memory-efficient. We show that our data structure, called \deltastn,
is superior to other state-of-the-art approaches on temporal planning sequences
of problems.
- Abstract(参考訳): 時間計画問題を解決する一般的な手法は、因果決定を分離し、時間的決定からヒューリスティックな探索を要求し、単純な時間的ネットワーク(stn)解決者に要求することである。
このアーキテクチャでは、相互に関連のある一連のsnsの一貫性を確認する必要があるため、前回の計算を段階的に再利用し、高価なメモリ重複を回避する方法が最重要となる。
本稿では,STNが時間的計画においてどのように使用されるのかを詳述し,このユースケースをサポートするための明確なインターフェースを特定し,時間的・メモリ効率の両面から,このインターフェースを実装する効率的なデータ構造を提案する。
我々のデータ構造は \deltastn と呼ばれ、時間的計画順序に関する他の最先端のアプローチよりも優れていることを示す。
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