論文の概要: IoT-Based Pothole Mapping Agent with Remote Visualization
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2212.14764v1
- Date: Sun, 25 Dec 2022 00:25:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-02-19 13:23:56.843890
- Title: IoT-Based Pothole Mapping Agent with Remote Visualization
- Title(参考訳): リモート可視化によるIoTベースのポトホールマッピングエージェント
- Authors: Umar Yahya, Mwaka Lucky, Muhammed Mansoor, Nankabirwa Sharifah, Abdal
Kasule, Kasagga Usama
- Abstract要約: ポトホールで満たされた道路網は、特にその日のピーク時には交通渋滞に関係している。
本研究は,センサを用いたポットホールマッピングの実証に成功している。
ポットホールの深さと位置座標の両方を捉え、そのパラメータを使ってエージェントの旅全体のためのポットホールマップを生成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Driving through pothole infested roads is a life hazard and economically
costly. The experience is even worse for motorists using the pothole filled
road for the first time. Pothole-filled road networks have been associated with
severe traffic jam especially during peak times of the day. Besides not being
fuel consumption friendly and being time wasting, traffic jams often lead to
increased carbon emissions as well as noise pollution. Moreover, the risk of
fatal accidents has also been strongly associated with potholes among other
road network factors. Discovering potholes prior to using a particular road is
therefore of significant importance. This work presents a successful
demonstration of sensor-based pothole mapping agent that captures both the
pothole's depth as well as its location coordinates, parameters that are then
used to generate a pothole map for the agent's entire journey. The map can thus
be shared with all motorists intending to use the same route.
- Abstract(参考訳): 穴を掘った道路を運転するのは危険であり、経済的にコストがかかる。
この体験は、初めてポットホール充填道路を使ったドライバーにとってはさらに悪い。
ポットホールで埋められた道路網は、特にピーク時の交通渋滞と関係している。
燃料消費が快適で時間の浪費ができないことに加え、交通渋滞はしばしば二酸化炭素排出量の増加と騒音汚染につながる。
さらに,事故の危険性は,他の道路ネットワーク要因にも強く関連している。
そのため、特定の道路を使う前に穴を掘ることが重要である。
この研究は、ポットの深さと位置座標の両方を捉えたセンサーベースのポットホールマッピングエージェントのデモンストレーションを成功させ、エージェントの全旅行のためのポットホールマップを生成するために使用されるパラメータを提示する。
したがってマップは、同じルートを使用するすべてのモーターサイクリストと共有することができる。
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