論文の概要: EMAHA-DB1: A New Upper Limb sEMG Dataset for Classification of
Activities of Daily Living
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2301.03325v1
- Date: Mon, 9 Jan 2023 13:20:45 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-01-10 18:03:18.280507
- Title: EMAHA-DB1: A New Upper Limb sEMG Dataset for Classification of
Activities of Daily Living
- Title(参考訳): EMAHA-DB1: 日常生活活動の分類のための新しい上肢sEMGデータセット
- Authors: Naveen Kumar Karnam, Anish Chand Turlapaty, Shiv Ram Dubey, and
Balakrishna Gokaraju
- Abstract要約: データセットは、22のアクティビティを実行しながら、25人の有能な被験者から取得される。
5つのFAABOSカテゴリーの最先端の分類精度は83:21%である。
開発されたデータセットは、様々な分類方法のベンチマークとして使用することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.854624631197941
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we present electromyography analysis of human activity -
database 1 (EMAHA-DB1), a novel dataset of multi-channel surface
electromyography (sEMG) signals to evaluate the activities of daily living
(ADL). The dataset is acquired from 25 able-bodied subjects while performing 22
activities categorised according to functional arm activity behavioral system
(FAABOS) (3 - full hand gestures, 6 - open/close office draw, 8 - grasping and
holding of small office objects, 2 - flexion and extension of finger movements,
2 - writing and 1 - rest). The sEMG data is measured by a set of five Noraxon
Ultium wireless sEMG sensors with Ag/Agcl electrodes placed on a human hand.
The dataset is analyzed for hand activity recognition classification
performance. The classification is performed using four state-ofthe-art machine
learning classifiers, including Random Forest (RF), Fine K-Nearest Neighbour
(KNN), Ensemble KNN (sKNN) and Support Vector Machine (SVM) with seven
combinations of time domain and frequency domain feature sets. The
state-of-theart classification accuracy on five FAABOS categories is 83:21% by
using the SVM classifier with the third order polynomial kernel using energy
feature and auto regressive feature set ensemble. The classification accuracy
on 22 class hand activities is 75:39% by the same SVM classifier with the log
moments in frequency domain (LMF) feature, modified LMF, time domain
statistical (TDS) feature, spectral band powers (SBP), channel cross
correlation and local binary patterns (LBP) set ensemble. The analysis depicts
the technical challenges addressed by the dataset. The developed dataset can be
used as a benchmark for various classification methods as well as for sEMG
signal analysis corresponding to ADL and for the development of prosthetics and
other wearable robotics.
- Abstract(参考訳): 本稿では,多チャンネル表面筋電図(sEMG)信号の新しいデータセットであるヒト活動データベース1(EMAHA-DB1)の筋電図解析を行い,日常生活(ADL)の活動を評価する。
このデータセットは、機能的腕活動行動システム(FAABOS)(3-フルハンドジェスチャー、6-オープン/クローズオフィスドロー、8-小さなオフィスオブジェクトの把握と保持、2-フレクションと指の動きの拡張、2-ライトと1-レスト)に基づいて分類された22のアクティビティを実行しながら、25人の有能な被験者から取得される。
sEMGデータは、人間の手にAg/Agcl電極を配置した5つのNoraxon Ultium無線sEMGセンサによって測定される。
データセットは、ハンドアクティビティ認識分類性能のために分析される。
この分類は、Random Forest(RF)、Fine K-Nearest Neighbour(KNN)、Ensemble KNN(sKNN)、Support Vector Machine(SVM)の7つの時間領域と周波数領域の特徴セットの組み合わせを含む4つの最先端機械学習分類器を用いて実行される。
FAABOSの5つのカテゴリにおける最先端の分類精度は、エネルギー特徴と自動回帰特徴集合アンサンブルを用いて、SVM分類器と3階多項式カーネルを用いて83:21%である。
22種類のハンドアクティビティの分類精度は、周波数領域におけるログモーメント(lmf)特徴、修飾lmf、時間領域統計(tds)特徴、スペクトル帯域パワー(sbp)、チャネルクロス相関および局所二分パターン(lbp)セットと同一のsvm分類器で75:39%である。
分析は、データセットが対処する技術的な課題を描写する。
開発したデータセットは,ADLに対応するsEMG信号解析や,人工装具などのウェアラブルロボティクスの開発において,様々な分類手法のベンチマークとして使用することができる。
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