Fugu-MT 論文翻訳(概要): Towards Co-operative Congestion Mitigation

論文の概要: Towards Co-operative Congestion Mitigation

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2302.09140v1
Date: Fri, 17 Feb 2023 21:08:55 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-02-21 20:16:42.380309
Title: Towards Co-operative Congestion Mitigation
Title（参考訳）: 協調的混雑緩和に向けて
Authors: Aamir Hasan, Neeloy Chakraborty, Cathy Wu, and Katherine Driggs-Campbell
Abstract要約: 一定の運転ポリシーは、シミュレーション環境における交通渋滞を緩和する上で有望であることを示している。運転者との協調実験において,共有制御フレームワークを用いてこれらのポリシーを評価することを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 5.358968214341347
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The effects of traffic congestion are widespread and are an impedance to everyday life. Piecewise constant driving policies have shown promise in helping mitigate traffic congestion in simulation environments. However, no works currently test these policies in situations involving real human users. Thus, we propose to evaluate these policies through the use of a shared control framework in a collaborative experiment with the human driver and the driving policy aiming to co-operatively mitigate congestion. We intend to use the CARLA simulator alongside the Flow framework to conduct user studies to evaluate the affect of piecewise constant driving policies. As such, we present our in-progress work in building our framework and discuss our proposed plan on evaluating this framework through a human-in-the-loop simulation user study.
Abstract（参考訳）: 交通渋滞の影響は広く、日常生活へのインピーダンスとなっている。定常運転政策は,シミュレーション環境における交通渋滞の緩和に有効であることを示す。しかし、実際のユーザーを含む状況下でこれらのポリシーをテストする研究は今のところない。そこで本研究では,運転者との共同実験における共有制御フレームワークと,協調的に混雑緩和を目指す運転方針を用いて,これらの方針を評価することを提案する。本研究では,CARLAシミュレータをFlowフレームワークと一緒に使用して,一貫した運転ポリシーの影響評価を行う。そこで,本研究では,本フレームワーク構築における進行中の取り組みについて紹介し,本フレームワークの評価計画について議論する。

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