Fugu-MT 論文翻訳(概要): The Planner Optimization Problem: Formulations and Frameworks

論文の概要: The Planner Optimization Problem: Formulations and Frameworks

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.06768v2
Date: Tue, 14 Mar 2023 15:35:04 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-03-15 11:20:07.939918
Title: The Planner Optimization Problem: Formulations and Frameworks
Title（参考訳）: planner最適化問題:定式化とフレームワーク
Authors: Yiyuan Lee, Katie Lee, Panpan Cai, David Hsu, Lydia E. Kavraki
Abstract要約: 計画のための内部パラメータは、プランナーのパフォーマンスを最大化するために不可欠である。本研究は, 統一プランナー最適化問題 (POP) とオープンプランナー最適化フレームワーク (OPOF) を併用して, これらの問題を再利用可能な方法で定義し, 解決することを提案する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 21.898689051774532
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Abstract: Identifying internal parameters for planning is crucial to maximizing the performance of a planner. However, automatically tuning internal parameters which are conditioned on the problem instance is especially challenging. A recent line of work focuses on learning planning parameter generators, but lack a consistent problem definition and software framework. This work proposes the unified planner optimization problem (POP) formulation, along with the Open Planner Optimization Framework (OPOF), a highly extensible software framework to specify and to solve these problems in a reusable manner.
Abstract（参考訳）: プランナーのパフォーマンスを最大化するためには、計画のための内部パラメータを特定することが重要です。しかし、問題インスタンスで条件付けられた内部パラメータの自動チューニングは、特に難しい。最近の作業は、計画パラメータジェネレータの学習に焦点を当てているが、一貫した問題定義とソフトウェアフレームワークが欠けている。本研究では,これらの問題を再利用可能な方法で特定・解決するための拡張性の高いソフトウェアフレームワークであるOpen Planner Optimization Framework(OPOF)とともに,統一プランナー最適化問題(POP)の定式化を提案する。

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