論文の概要: DRISHTI: Visual Navigation Assistant for Visually Impaired
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.07451v1
- Date: Mon, 13 Mar 2023 20:10:44 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-15 17:30:35.980898
- Title: DRISHTI: Visual Navigation Assistant for Visually Impaired
- Title（参考訳）: drishti:視覚障害者向けビジュアルナビゲーションアシスタント
- Authors: Malay Joshi, Aditi Shukla, Jayesh Srivastava, Manya Rastogi
- Abstract要約: 盲目で視覚障害者(BVI)は、自分の環境に関する情報を手動で支援する必要があるため、課題に直面します。
この研究で我々は、安価で高性能なアイウェアアシストデバイスDRISHTIの開発に向けて、最初の一歩を踏み出した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In today's society, where independent living is becoming increasingly
important, it can be extremely constricting for those who are blind. Blind and
visually impaired (BVI) people face challenges because they need manual support
to prompt information about their environment. In this work, we took our first
step towards developing an affordable and high-performing eye wearable
assistive device, DRISHTI, to provide visual navigation assistance for BVI
people. This system comprises a camera module, ESP32 processor, Bluetooth
module, smartphone and speakers. Using artificial intelligence, this system is
proposed to detect and understand the nature of the users' path and obstacles
ahead of the user in that path and then inform BVI users about it via audio
output to enable them to acquire directions by themselves on their journey.
This first step discussed in this paper involves establishing a
proof-of-concept of achieving the right balance of affordability and
performance by testing an initial software integration of a currency detection
algorithm on a low-cost embedded arrangement. This work will lay the foundation
for our upcoming works toward achieving the goal of assisting the maximum of
BVI people around the globe in moving independently.
- Abstract（参考訳）: 自立生活がますます重要になっている今日の社会では、盲目の人にとっては極端に制限されることがある。
盲目で視覚障害者(BVI)は、自分の環境に関する情報を手動で支援する必要があるため、課題に直面します。
本研究は、BVI患者に視覚ナビゲーション支援を提供するために、安価で高性能なアイウェアアシストデバイスDRISHTIの開発に向けた第一歩を踏み出した。
本システムは、カメラモジュール、esp32プロセッサ、bluetoothモジュール、スマートフォン及びスピーカーを備える。
人工知能を用いて、このシステムは、その経路内のユーザの前にあるユーザの経路と障害の性質を検知し、理解し、オーディオ出力を介してbviユーザに通知することで、その経路を自分で取得できるようにする。
本稿では,通貨検出アルゴリズムの初期ソフトウェア統合を低コスト組込み配置上でテストすることにより,価格と性能の適切なバランスを実現するための概念実証を行う。
この取り組みは、世界中のBVIの人々の自立的な移動を支援するという目標を達成するための我々の今後の取り組みの基盤となるでしょう。
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