論文の概要: Image Guidance for Robot-Assisted Ankle Fracture Repair
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.08105v2
- Date: Sat, 18 Mar 2023 08:51:28 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-23 22:40:15.428710
- Title: Image Guidance for Robot-Assisted Ankle Fracture Repair
- Title（参考訳）: ロボット支援足関節骨折に対する画像ガイド
- Authors: Asef Islam (1, 2, 3), Anthony Wu (2), Jay Mandavilli (1,2), Wojtek
Zbijewski (1), Jeff Siewerdsen (1, 2) ((1) Johns Hopkins University,
Biomedical Engineering (2) Johns Hopkins University, Computer Science (3)
Stanford University, Computer Science)
- Abstract要約: 本研究の目的は、図形再構成のための方向の自動決定のためのソフトウェアの適切な機能を作成し、実証することである。
この製品は、ロボット自体のハードウェアの開発や実装を伴わない。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: This project concerns developing and validating an image guidance framework
for application to a robotic-assisted fibular reduction in ankle fracture
surgery. The aim is to produce and demonstrate proper functioning of software
for automatic determination of directions for fibular repositioning with the
ultimate goal of application to a robotic reduction procedure that can reduce
the time and complexity of the procedure as well as provide the benefits of
reduced error in ideal final fibular position, improved syndesmosis restoration
and reduced incidence of post-traumatic osteoarthritis. The focus of this
product will be developing and testing the image guidance software, from the
input of preoperative images through the steps of automated segmentation and
registration until the output of a final transformation that can be used as
instructions to a robot on how to reposition the fibula, but will not involve
developing or implementing the hardware of the robot itself.
- Abstract（参考訳）: 本研究は, 足関節骨折手術におけるロボット支援ファイバーリダクションの応用のための画像誘導フレームワークの開発と検証に関するものである。
本研究の目的は, 手術の時間と複雑さを低減し, 理想的な最終前庭位置における誤差の低減, 滑膜修復の改善, 外傷後変形性関節症の発生率の低減を図り, 手術の最終的な目標とするための方向の自動決定のためのソフトウェアの適切な機能を実現することである。
本製品の焦点は、自動セグメンテーションと登録のステップによる術前画像の入力から、フィボラの再配置の指示として使用できるが、ロボット自体のハードウェアの開発や実装には関与しない最終変換の出力まで、画像誘導ソフトウェアの開発とテストである。
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