論文の概要: Brain-inspired bodily self-perception model that replicates the rubber
hand illusion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.12259v2
- Date: Tue, 28 Mar 2023 07:15:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-29 18:13:45.981653
- Title: Brain-inspired bodily self-perception model that replicates the rubber
hand illusion
- Title（参考訳）: ゴムの手の錯覚を再現する脳誘発自己知覚モデル
- Authors: Yuxuan Zhao, Enmeng Lu, Yi Zeng
- Abstract要約: 本稿では,脳にインスパイアされた身体の自己知覚モデルを提案する。
iCubヒューマノイドロボットや模擬環境を含むプラットフォーム上での6つのゴムハンド錯覚実験により,本モデルの有効性を検証した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.686402949452546
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: At the core of bodily self-consciousness is the perception of the ownership
of one's body. Recent efforts to gain a deeper understanding of the mechanisms
behind the brain's encoding of the self-body have led to various attempts to
develop a unified theoretical framework to explain related behavioral and
neurophysiological phenomena. A central question to be explained is how body
illusions such as the rubber hand illusion actually occur. Despite the
conceptual descriptions of the mechanisms of bodily self-consciousness and the
possible relevant brain areas, the existing theoretical models still lack an
explanation of the computational mechanisms by which the brain encodes the
perception of one's body and how our subjectively perceived body illusions can
be generated by neural networks. Here we integrate the biological findings of
bodily self-consciousness to propose a Brain-inspired bodily self-perception
model, by which perceptions of bodily self can be autonomously constructed
without any supervision signals. We successfully validated our computational
model with six rubber hand illusion experiments on platforms including a iCub
humanoid robot and simulated environments. The experimental results show that
our model can not only well replicate the behavioral and neural data of monkeys
in biological experiments, but also reasonably explain the causes and results
of the rubber hand illusion from the neuronal level due to advantages in
biological interpretability, thus contributing to the revealing of the
computational and neural mechanisms underlying the occurrence of the rubber
hand illusion.
- Abstract（参考訳）: 身体的自意識の核心は、自分の身体の所有に対する認識である。
近年、脳の自己のエンコーディングのメカニズムをより深く理解しようとする試みは、関連する行動と神経生理学的現象を説明するための統一的な理論的枠組みを開発する様々な試みにつながった。
説明すべき中心的な問題は、ゴムの手の錯覚のような身体錯覚が実際にどのように起こるかである。
身体的自己意識のメカニズムと関連する脳領域の概念的な記述にもかかわらず、既存の理論モデルは、脳が身体の知覚をエンコードする計算メカニズムと、私たちの主観的に知覚される身体の錯覚がニューラルネットワークによってどのように生成されるかの説明をまだ欠いている。
ここでは、身体自己意識の生物学的な知見を統合し、脳に触発された身体自己受容モデルを提案し、身体自己の知覚を監督信号なしで自律的に構築する。
我々は,icubヒューマノイドロボットやシミュレーション環境を含むプラットフォーム上での6つのゴムハンドイリュージョン実験により,計算モデルの有効性を検証した。
実験結果から, サルの行動と神経のデータを生物学的実験で十分に再現できるだけでなく, 生物学的解釈の優位性から, 神経レベルでのゴムの手の錯覚の原因と結果が合理的に説明でき, ゴムの手の錯覚の発生の根底にある計算と神経機構の解明に寄与することが示唆された。
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