論文の概要: Unknown Sniffer for Object Detection: Don't Turn a Blind Eye to Unknown
Objects
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.13769v3
- Date: Thu, 20 Apr 2023 01:19:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-04-21 16:20:44.819024
- Title: Unknown Sniffer for Object Detection: Don't Turn a Blind Eye to Unknown
Objects
- Title(参考訳): 物体検出のための未知のスニッファー: 未知の物体に盲目を向けるな
- Authors: Wenteng Liang, Feng Xue, Yihao Liu, Guofeng Zhong, Anlong Ming
- Abstract要約: 未知のオブジェクトと未知のオブジェクトの両方を見つけるために、未知のスニファー(UnSniffer)を提案する。
GOCスコアは、既知のサンプルのみを使用して監視し、背景にある未知の不正な抑制を回避する。
未知の物体検出ベンチマーク(Unknown Object Detection Benchmark)は,未知の物体検出の精度評価を含む最初の公開ベンチマークである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.426594215463105
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The recently proposed open-world object and open-set detection have achieved
a breakthrough in finding never-seen-before objects and distinguishing them
from known ones. However, their studies on knowledge transfer from known
classes to unknown ones are not deep enough, resulting in the scanty capability
for detecting unknowns hidden in the background. In this paper, we propose the
unknown sniffer (UnSniffer) to find both unknown and known objects. Firstly,
the generalized object confidence (GOC) score is introduced, which only uses
known samples for supervision and avoids improper suppression of unknowns in
the background. Significantly, such confidence score learned from known objects
can be generalized to unknown ones. Additionally, we propose a negative energy
suppression loss to further suppress the non-object samples in the background.
Next, the best box of each unknown is hard to obtain during inference due to
lacking their semantic information in training. To solve this issue, we
introduce a graph-based determination scheme to replace hand-designed
non-maximum suppression (NMS) post-processing. Finally, we present the Unknown
Object Detection Benchmark, the first publicly benchmark that encompasses
precision evaluation for unknown detection to our knowledge. Experiments show
that our method is far better than the existing state-of-the-art methods.
- Abstract(参考訳): 最近提案されたオープンワールドオブジェクトとオープンセット検出は、決して認識されないオブジェクトを発見し、それらを既知のオブジェクトと区別するブレークスルーを達成した。
しかし、既知のクラスから未知のクラスへの知識伝達に関する研究は、十分に深くないため、背景に隠れている未知のクラスを検出する能力が不足している。
本稿では,未知のオブジェクトと未知のオブジェクトの両方を見つけるための未知のスニファー(UnSniffer)を提案する。
まず、一般的なオブジェクト信頼度(GOC)スコアを導入し、既知のサンプルのみを監視に使用し、背景にある未知の不正な抑制を回避する。
特に、既知のオブジェクトから学んだ信頼度スコアは、未知のものまで一般化することができる。
さらに,背景の非対象サンプルをさらに抑制するために,負のエネルギー抑制損失を提案する。
次に、各未知の最良のボックスは、トレーニング中に意味情報を欠いているため、推論中に取得することが難しい。
この問題を解決するために,手動設計による非最大抑圧(NMS)後処理を置き換えるグラフベースの決定手法を提案する。
最後に,未知の物体検出ベンチマーク(Unknown Object Detection Benchmark)を提案する。
実験の結果,本手法は既存の最先端手法よりもはるかに優れていることがわかった。
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