論文の概要: The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.16408v2
• Date: Wed, 10 May 2023 22:09:46 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-05-12 17:53:32.412690
• Title: The Need for Inherently Privacy-Preserving Vision in Trustworthy Autonomous Systems
• Title（参考訳）: 信頼できる自律システムにおけるプライバシ保護ビジョンの必要性
• Authors: Adam K. Taras, Niko Suenderhauf, Peter Corke and Donald G. Dansereau
• Abstract要約: 本論文は,ロボットビジョンの文脈において,プライバシを考慮すべき行動である。 本稿では,リモートアクセスが完全である場合でも,画像がキャプチャされず,あるいは攻撃者が再構築できる,特定の形態のプライバシ保護を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.207027899499879
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Vision is a popular and effective sensor for robotics from which we can derive rich information about the environment: the geometry and semantics of the scene, as well as the age, gender, identity, activity and even emotional state of humans within that scene. This raises important questions about the reach, lifespan, and potential misuse of this information. This paper is a call to action to consider privacy in the context of robotic vision. We propose a specific form privacy preservation in which no images are captured or could be reconstructed by an attacker even with full remote access. We present a set of principles by which such systems can be designed, and through a case study in localisation demonstrate in simulation a specific implementation that delivers an important robotic capability in an inherently privacy-preserving manner. This is a first step, and we hope to inspire future works that expand the range of applications open to sighted robotic systems.
• Abstract（参考訳）: 視覚はロボット工学にとって人気があり効果的なセンサーであり、そこから環境に関する豊富な情報を得ることができる:シーンの幾何学と意味論、そしてそのシーンの中の人間の年齢、性別、アイデンティティ、活動、さらには感情的な状態。 これにより、この情報のリーチ、寿命、潜在的な誤用に関する重要な疑問が提起される。 本論文は,ロボットビジョンの文脈において,プライバシを考慮すべき行動である。 本稿では,リモートアクセスが完全である場合でも,画像がキャプチャされず,あるいは攻撃者が再構築できる特定の形態のプライバシー保護を提案する。 本稿では,そのようなシステムを設計できる一連の原則を提示する。ローカライゼーションにおけるケーススタディを通じて,本質的なプライバシ保護方式で重要なロボット機能を実現するための,特定の実装をシミュレーションで実証する。 これは第一歩であり、視認されたロボットシステムに開放されるアプリケーションの範囲を広げる今後の取り組みに刺激を与えたいと思っています。

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