論文の概要: OpenDriver: An Open-Road Driver State Detection Dataset
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.04203v3
- Date: Wed, 04 Dec 2024 13:43:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-05 15:06:06.548095
- Title: OpenDriver: An Open-Road Driver State Detection Dataset
- Title(参考訳): OpenDriver: オープンロードドライバの状態検出データセット
- Authors: Delong Liu, Shichao Li, Tianyi Shi, Zhu Meng, Guanyu Chen, Yadong Huang, Jin Dong, Zhicheng Zhao,
- Abstract要約: 本稿では,運転状態検出のための大規模マルチモーダル運転データセット OpenDriver を提案する。
OpenDriverは合計3,278回の運転で、信号収集期間は約4,600時間である。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.756530418314227
- License:
- Abstract: Among numerous studies for driver state detection, wearable physiological measurements offer a practical method for real-time monitoring. However, there are few driver physiological datasets in open-road scenarios, and the existing datasets suffer from issues such as poor signal quality, small sample sizes, and short data collection periods. Therefore, in this paper, a large-scale multimodal driving dataset, OpenDriver, for driver state detection is developed. The OpenDriver encompasses a total of 3,278 driving trips, with a signal collection duration spanning approximately 4,600 hours. Two modalities of driving signals are enrolled in OpenDriver: electrocardiogram (ECG) signals and six-axis motion data of the steering wheel from a motion measurement unit (IMU), which were recorded from 81 drivers and their vehicles. Furthermore, three challenging tasks are involved in our work, namely ECG signal quality assessment, individual biometric identification based on ECG signals, and physiological signal analysis in complex driving environments. To facilitate research in these tasks, corresponding benchmarks have also been introduced. First, a noisy augmentation strategy is applied to generate a larger-scale ECG signal dataset with realistic noise simulation for quality assessment. Second, an end-to-end contrastive learning framework is employed for individual biometric identification. Finally, a comprehensive analysis of drivers' HRV features under different driving conditions is conducted. Each benchmark provides evaluation metrics and reference results. The OpenDriver dataset will be publicly available at https://github.com/bdne/OpenDriver.
- Abstract(参考訳): 運転状態検出のための多くの研究の中で、ウェアラブルの生理的測定はリアルタイムモニタリングの実践的な方法を提供する。
しかしながら、オープンロードシナリオにおけるドライバの生理的データセットはほとんどなく、既存のデータセットは、信号品質の低さ、サンプルサイズが小さいこと、短いデータ収集期間といった問題に悩まされている。
そこで本研究では,運転状態検出のための大規模マルチモーダル運転データセットOpenDriverを開発した。
OpenDriverは合計3,278回の運転で、信号収集期間は約4,600時間である。
駆動信号の2つのモードがOpenDriverに登録される: 81人のドライバーとその車両から記録された運動測定ユニット(IMU)から、心電図(ECG)信号とハンドルの6軸運動データである。
さらに、ECG信号の品質評価、ECG信号に基づく個人生体認証、複雑な運転環境における生理的信号分析という3つの課題が作業に関わっている。
これらのタスクの研究を容易にするために、対応するベンチマークも導入された。
まず,音質評価のための現実的なノイズシミュレーションを備えた大規模ECG信号データセットを生成するため,ノイズ増大戦略を適用した。
第二に、個人生体認証にはエンドツーエンドのコントラスト学習フレームワークが使用される。
最後に、異なる運転条件下でのドライバのHRV特徴の包括的解析を行う。
各ベンチマークは評価指標と基準結果を提供する。
OpenDriverデータセットはhttps://github.com/bdne/OpenDriver.comで公開される。
関連論文リスト
- G-MEMP: Gaze-Enhanced Multimodal Ego-Motion Prediction in Driving [71.9040410238973]
我々は、視線データを用いて、運転者の車両のエゴ軌道を推定することに集中する。
次に、GPSとビデオ入力と視線データを組み合わせた新しいマルチモーダルエゴ軌道予測ネットワークであるG-MEMPを開発する。
その結果,G-MEMPは両ベンチマークにおいて最先端の手法よりも優れていた。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-13T23:06:30Z) - DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X
Autonomous Driving [76.29141888408265]
本研究では,現実の運転において頻繁に発生する多様な事故シナリオを含む大規模データセットを提案する。
提案したDeepAccidentデータセットには57Kの注釈付きフレームと285Kの注釈付きサンプルが含まれており、これは大規模なnuScenesデータセットの約7倍である。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-03T17:37:00Z) - Unsupervised Driving Behavior Analysis using Representation Learning and
Exploiting Group-based Training [15.355045011160804]
運転行動監視は、道路安全の管理と交通事故のリスク低減に重要な役割を果たしている。
現在の研究は、駆動パターンの変動を捉えて、堅牢な駆動パターン解析を行う。
時系列の圧縮表現を学習することで一貫した群を形成する。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-12T10:27:47Z) - Driving Anomaly Detection Using Conditional Generative Adversarial
Network [26.45460503638333]
本研究では,条件付き生成逆数ネットワーク(GAN)を用いた運転異常の定量化手法を提案する。
この手法は、事前に観測された信号にモデルを条件付けすることで、今後の運転シナリオを予測する。
結果は知覚的評価によって検証され、アノテータは高い異常スコアで検出されたビデオのリスクと親しみやすさを評価するよう依頼される。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-03-15T22:10:01Z) - Deep Learning Approach for Aggressive Driving Behaviour Detection [1.933681537640272]
この研究は、異なる状況(ラッシュ、精神的衝突、報復)のドライバーが攻撃的に運転し始めるときのタイムステップを特定する。
積極的運転の機会を発見するためには、運転行動を調べるために観察者(現実または仮想)が必要である。
スマートフォンのGPSセンサーを使って位置を検出し,運転者の運転行動を3分毎に分類することで,この問題を克服する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-11-08T20:06:16Z) - One Million Scenes for Autonomous Driving: ONCE Dataset [91.94189514073354]
自律運転シナリオにおける3次元物体検出のためのONCEデータセットを提案する。
データは、利用可能な最大の3D自動運転データセットよりも20倍長い144時間の運転時間から選択される。
我々はONCEデータセット上で、様々な自己教師的・半教師的手法を再現し、評価する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-21T12:28:08Z) - Driver2vec: Driver Identification from Automotive Data [44.84876493736275]
Driver2vecは、センサーデータの短い10秒間隔からドライバを正確に識別することができる。
Driver2vecは、Nervtechが提供する51人のドライバーのデータセットでトレーニングされている。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-02-10T03:09:13Z) - DMD: A Large-Scale Multi-Modal Driver Monitoring Dataset for Attention
and Alertness Analysis [54.198237164152786]
視覚は運転監視システム(DMS)の最も豊かで費用対効果の高い技術である
十分に大規模で包括的なデータセットの欠如は、DMS開発の進展のボトルネックとなっている。
本稿では,実運転シナリオとシミュレーション運転シナリオを含む広範囲なデータセットであるドライバモニタリングデータセット(DMD)を紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-27T12:33:54Z) - A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State
Analysis [164.93739293097605]
EEGは運転状態のモニタリングとヒューマンエラー検出において最も効果的な方法の1つであることが証明されている。
本稿では,過去30年間の脳波に基づく運転状態検出システムとその解析アルゴリズムについて論じる。
現在のEEGベースの運転状態監視アルゴリズムは、安全アプリケーションに有望である、と結論付けている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-08-25T18:21:35Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。