論文の概要: PointNorm-Net: Self-Supervised Normal Prediction of 3D Point Clouds via Multi-Modal Distribution Estimation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.04884v2
• Date: Wed, 09 Apr 2025 11:21:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-18 06:12:59.613195
• Title: PointNorm-Net: Self-Supervised Normal Prediction of 3D Point Clouds via Multi-Modal Distribution Estimation
• Title（参考訳）: PointNorm-Net:マルチモーダル分布推定による3次元点雲の自己監督正規予測
• Authors: Jie Zhang, Minghui Nie, Changqing Zou, Jian Liu, Ligang Liu, Junjie Cao,
• Abstract要約: PointNorm-Netは、この課題に対処する最初の自己教師型ディープラーニングフレームワークである。 提案手法は,3つの実世界のデータセットにまたがって,最先端の従来型および深層学習手法より優れた一般化と性能を実現する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 29.582507073730913
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
• Abstract: Although supervised deep normal estimators have recently shown impressive results on synthetic benchmarks, their performance deteriorates significantly in real-world scenarios due to the domain gap between synthetic and real data. Building high-quality real training data to boost those supervised methods is not trivial because point-wise annotation of normals for varying-scale real-world 3D scenes is a tedious and expensive task. This paper introduces PointNorm-Net, the first self-supervised deep learning framework to tackle this challenge. The key novelty of PointNorm-Net is a three-stage multi-modal normal distribution estimation paradigm that can be integrated into either deep or traditional optimization-based normal estimation frameworks. Extensive experiments show that our method achieves superior generalization and outperforms state-of-the-art conventional and deep learning approaches across three real-world datasets that exhibit distinct characteristics compared to the synthetic training data.
• Abstract（参考訳）: 教師付き深部正規分布推定器は、最近、合成ベンチマークにおいて顕著な結果を示したが、それらの性能は、合成データと実際のデータのドメインギャップにより、現実のシナリオで著しく低下した。 様々なスケールの現実世界の3Dシーンに対する正常な点のアノテーションは、面倒で高価な作業なので、教師付き手法を強化するための高品質なリアルトレーニングデータを構築するのは簡単ではない。 本稿では,この課題に対処する最初の自己教師型ディープラーニングフレームワークであるPointNorm-Netを紹介する。 PointNorm-Netの重要な特徴は、3段階のマルチモーダル正規分布推定パラダイムであり、ディープまたは従来の最適化ベースの正規分布推定フレームワークに統合することができる。 大規模な実験により,本手法はより優れた一般化を実現し,合成学習データと異なる特徴を示す3つの実世界のデータセットにまたがる最先端および深層学習アプローチより優れることが示された。

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