論文の概要: Near Field iToF LIDAR Depth Improvement from Limited Number of Shots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.07047v1
• Date: Fri, 14 Apr 2023 10:44:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-04-17 13:55:34.543963
• Title: Near Field iToF LIDAR Depth Improvement from Limited Number of Shots
• Title（参考訳）: 限定ショット数による近接場iToF LIDAR深度改善
• Authors: Mena Nagiub, Thorsten Beuth, Ganesh Sistu, Heinrich Gotzig, Ciar \'an Eising
• Abstract要約: 間接飛行時間 LiDAR は、送信されたレーザ信号と受信されたレーザー信号の間の位相シフト角からシーンの深さを間接的に計算することができる。 現在の最先端手法では、このあいまいさを克服するために、2つの異なる変調周波数を用いて生成されたサンプルを用いている。 単一変調周波数からのサンプル画像の少ないサンプル画像を用いて,LiDARの全深度範囲を復元する2つの方法について検討した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.70519393940262
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Indirect Time of Flight LiDARs can indirectly calculate the scene's depth from the phase shift angle between transmitted and received laser signals with amplitudes modulated at a predefined frequency. Unfortunately, this method generates ambiguity in calculated depth when the phase shift angle value exceeds $2\pi$. Current state-of-the-art methods use raw samples generated using two distinct modulation frequencies to overcome this ambiguity problem. However, this comes at the cost of increasing laser components' stress and raising their temperature, which reduces their lifetime and increases power consumption. In our work, we study two different methods to recover the entire depth range of the LiDAR using fewer raw data sample shots from a single modulation frequency with the support of sensor's gray scale output to reduce the laser components' stress and power consumption.
• Abstract（参考訳）: 間接飛行時間 LiDAR は、予め定義された周波数で変調された振幅で送信されたレーザ信号と受信されたレーザー信号の間の位相シフト角からシーンの深さを間接的に計算することができる。 残念ながら、この方法は位相シフト角値が2\pi$を超えると計算された深さで曖昧さを生成する。 現在の最先端手法では、2つの異なる変調周波数を用いて生成されたサンプルを用いて、あいまいさを克服している。 しかし、これはレーザー成分の応力を増大させ、温度を上昇させることで寿命を短縮し、消費電力を増大させる。 本研究では,レーザ部品の応力と消費電力を低減させるため,センサのグレースケール出力をサポートした単一変調周波数からのサンプルサンプルショットを少なくして,LiDARの全深度範囲を復元する2つの方法を検討した。

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