Fugu-MT 論文翻訳(概要): From Chaos Comes Order: Ordering Event Representations for Object Recognition and Detection

論文の概要: From Chaos Comes Order: Ordering Event Representations for Object Recognition and Detection

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2304.13455v3
Date: Thu, 17 Aug 2023 17:23:08 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-08-21 19:44:24.342222
Title: From Chaos Comes Order: Ordering Event Representations for Object Recognition and Detection
Title（参考訳）: chaos comes order - オブジェクト認識と検出のためのイベント表現の順序付け
Authors: Nikola Zubi\'c, Daniel Gehrig, Mathias Gehrig, Davide Scaramuzza
Abstract要約: 本稿では、Gromov-Wasserstein Discrepancy(GWD)に基づくタスクの適切な表現を、生イベントとそれらの表現の間で選択する方法を示す。ニューラルネットワークのトレーニングよりも計算が約200倍高速で、イベント表現のタスクパフォーマンスランキングを保存する。最適化された表現は1Mpxデータセットで1.7mAP、Gen1データセットで0.3mAP、確立された2つのオブジェクト検出ベンチマークで3.8%、Mini N-ImageNetベンチマークで3.8%、既存の表現よりも優れています。
参考スコア（独自算出の注目度）: 29.653946064645705
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Today, state-of-the-art deep neural networks that process events first convert them into dense, grid-like input representations before using an off-the-shelf network. However, selecting the appropriate representation for the task traditionally requires training a neural network for each representation and selecting the best one based on the validation score, which is very time-consuming. This work eliminates this bottleneck by selecting representations based on the Gromov-Wasserstein Discrepancy (GWD) between raw events and their representation. It is about 200 times faster to compute than training a neural network and preserves the task performance ranking of event representations across multiple representations, network backbones, datasets, and tasks. Thus finding representations with high task scores is equivalent to finding representations with a low GWD. We use this insight to, for the first time, perform a hyperparameter search on a large family of event representations, revealing new and powerful representations that exceed the state-of-the-art. Our optimized representations outperform existing representations by 1.7 mAP on the 1 Mpx dataset and 0.3 mAP on the Gen1 dataset, two established object detection benchmarks, and reach a 3.8% higher classification score on the mini N-ImageNet benchmark. Moreover, we outperform state-of-the-art by 2.1 mAP on Gen1 and state-of-the-art feed-forward methods by 6.0 mAP on the 1 Mpx datasets. This work opens a new unexplored field of explicit representation optimization for event-based learning.
Abstract（参考訳）: 今日では、イベントを処理する最先端のディープニューラルネットワークは、まずそれらを、オフザシェルフネットワークを使用する前に、密度の高いグリッドのような入力表現に変換する。しかし、伝統的にタスクの適切な表現を選択するには、各表現のためのニューラルネットワークをトレーニングし、検証スコアに基づいて最適なものを選択する必要がある。この研究は、Gromov-Wasserstein Discrepancy (GWD) に基づく表現を生イベントとそれらの表現の間で選択することで、このボトルネックを取り除く。ニューラルネットワークのトレーニングよりも計算が約200倍高速で、複数の表現、ネットワークバックボーン、データセット、タスクにわたるイベント表現のタスクパフォーマンスランキングを保存する。したがって、高いタスクスコアを持つ表現を見つけることは、低いGWDを持つ表現を見つけることと等価である。私たちはこの洞察を初めて、大きなイベント表現のファミリーでハイパーパラメータ検索を実行し、最先端を超えた新しい強力な表現を明らかにするために使用します。 1mpxデータセットの1.7マップ、gen1データセットの0.3マップ、確立された2つのオブジェクト検出ベンチマーク、そしてmini n-imagenetベンチマークの3.8%高い分類スコアに達した。さらに、Gen1では2.1mAP、1Mpxデータセットでは6.0mAPで最先端のフィードフォワード法より優れています。この作業は、イベントベース学習のための明示的な表現最適化の新たな未検討分野を開く。

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