Fugu-MT 論文翻訳(概要): LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application

論文の概要: LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.01095v2
Date: Fri, 5 May 2023 17:45:07 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-05-08 16:45:38.948869
Title: LSTM-based Preceding Vehicle Behaviour Prediction during Aggressive Lane Change for ACC Application
Title（参考訳）: LSTMを用いたACC用攻撃車線変化時の先行車両挙動予測
Authors: Rajmeet Singh, Saeed Mozaffari, Mahdi Rezaei, Shahpour Alirezaee
Abstract要約: 本稿では,Long Short-Term Memory(LSTM)に基づく適応クルーズ制御(ACC)システムを提案する。このモデルは、カメラを装備したドローンの助けを借りて、ドイツの高速道路から取得した現実世界の高Dデータセットに基づいて構築されている。 LSTMに基づくシステムは,ANNモデルよりも19.25%精度が高く,MPCモデルよりも5.9%精度が高いことを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 4.693170687870612
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: The development of Adaptive Cruise Control (ACC) systems aims to enhance the safety and comfort of vehicles by automatically regulating the speed of the vehicle to ensure a safe gap from the preceding vehicle. However, conventional ACC systems are unable to adapt themselves to changing driving conditions and drivers' behavior. To address this limitation, we propose a Long Short-Term Memory (LSTM) based ACC system that can learn from past driving experiences and adapt and predict new situations in real time. The model is constructed based on the real-world highD dataset, acquired from German highways with the assistance of camera-equipped drones. We evaluated the ACC system under aggressive lane changes when the side lane preceding vehicle cut off, forcing the targeted driver to reduce speed. To this end, the proposed system was assessed on a simulated driving environment and compared with a feedforward Artificial Neural Network (ANN) model and Model Predictive Control (MPC) model. The results show that the LSTM-based system is 19.25% more accurate than the ANN model and 5.9% more accurate than the MPC model in terms of predicting future values of subject vehicle acceleration. The simulation is done in Matlab/Simulink environment.
Abstract（参考訳）: アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)システムの開発は、車両の速度を自動制御して車両の安全と快適性を高めることを目的としている。しかし、従来のaccシステムは運転条件の変化や運転者の行動に適応できない。この制限に対処するために,過去の運転経験から学習し,新しい状況をリアルタイムで予測できるLong Short-Term Memory (LSTM)ベースのACCシステムを提案する。このモデルは、カメラ付きドローンの助けを借りて、ドイツの高速道路から取得した現実世界のhighdデータセットに基づいて構築されている。車両の前車線が遮断された場合, 攻撃的な車線変化下でのACCシステムの評価を行い, 目標ドライバの速度低下を強制した。この目的のために,提案システムはシミュレーション運転環境を用いて評価し,フィードフォワードニューラルネットワーク(ANN)モデルとモデル予測制御(MPC)モデルと比較した。その結果,LSTMに基づくシステムはANNモデルよりも19.25%精度が高く,MPCモデルよりも5.9%精度が高いことがわかった。シミュレーションはMatlab/Simulink環境で行われる。

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