論文の概要: High Quality Large-Scale 3-D Urban Mapping with Multi-Master TomoSAR
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.04541v1
- Date: Mon, 8 May 2023 08:29:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-09 15:09:02.193249
- Title: High Quality Large-Scale 3-D Urban Mapping with Multi-Master TomoSAR
- Title(参考訳): マルチマスタートモサーによる高品質大規模3次元都市マッピング
- Authors: Yilei Shi, Richard Bamler, Yuanyuan Wang, Xiao Xiang Zhu
- Abstract要約: 本研究は,超小型スタックで動作する新しいSARトモグラフィ処理フレームワークを提案する。
相対的な高さの精度は2メートル以内であり、TandEM-Xの生のDEMより優れている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 18.7734351067417
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Multi-baseline interferometric synthetic aperture radar (InSAR) techniques
are effective approaches for retrieving the 3-D information of urban areas. In
order to obtain a plausible reconstruction, it is necessary to use large-stack
interferograms. Hence, these methods are commonly not appropriate for
large-scale 3-D urban mapping using TanDEM-X data where only a few acquisitions
are available in average for each city. This work proposes a new SAR
tomographic processing framework to work with those extremely small stacks,
which integrates the non-local filtering into SAR tomography inversion. The
applicability of the algorithm is demonstrated using a TanDEM-X multi-baseline
stack with 5 bistatic interferograms over the whole city of Munich, Germany.
Systematic comparison of our result with airborne LiDAR data shows that the
relative height accuracy of two third buildings is within two meters, which
outperforms the TanDEM-X raw DEM. The promising performance of the proposed
algorithm paved the first step towards high quality large-scale 3-D urban
mapping.
- Abstract(参考訳): マルチベースライン干渉型合成開口レーダ (insar) 技術は, 市街地の3次元情報検索に有効な手法である。
妥当な再構築を得るためには、大きなスタックのインターフェログラムを使う必要がある。
したがって,TanDEM-Xデータを用いた大規模3次元都市マッピングでは,都市ごとの平均的な取得数が少ないことが一般的である。
本研究では,SARトモグラフィの非局所フィルタリングをSARトモグラフィインバージョンに統合した,超小型スタックで動作する新しいSARトモグラフィ処理フレームワークを提案する。
このアルゴリズムの適用性は、ドイツのミュンヘン市全域に5つのバイスタティック・インターフェログラムを持つTandDEM-Xマルチベースラインスタックを用いて実証されている。
この結果と空中LiDARデータとの体系的比較により,3階建の相対的高さ精度は2m以内であり,TandEM-X生DEMよりも優れていた。
提案アルゴリズムの有望な性能は,高品質な3次元都市マッピングへの第一歩となった。
関連論文リスト
- G2SDF: Surface Reconstruction from Explicit Gaussians with Implicit SDFs [84.07233691641193]
G2SDFはニューラル暗黙の符号付き距離場をガウススプラッティングフレームワークに統合する新しいアプローチである。
G2SDFは, 3DGSの効率を維持しつつ, 従来よりも優れた品質を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-11-25T20:07:07Z) - Implicit Gaussian Splatting with Efficient Multi-Level Tri-Plane Representation [45.582869951581785]
Implicit Gaussian Splatting (IGS)は、明示的なポイントクラウドと暗黙的な機能埋め込みを統合する革新的なハイブリッドモデルである。
本稿では,空間正規化を具体化したレベルベースプログレッシブトレーニング手法を提案する。
我々のアルゴリズムは、数MBしか使用せず、ストレージ効率とレンダリング忠実さを効果的にバランスして、高品質なレンダリングを実現することができる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-08-19T14:34:17Z) - Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features [10.740403545402508]
資源効率,分散,最小パラメータ化された3次元マップマッチングとマージアルゴリズムを提案する。
提案アルゴリズムは,重力方向の局所写像の水平断面の2次元プロジェクションのトモグラフィ特性を利用して,これらのプロジェクションスライスをあらゆる高さ差で一致させる。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-27T18:03:06Z) - R$^2$-Gaussian: Rectifying Radiative Gaussian Splatting for Tomographic Reconstruction [53.19869886963333]
3次元ガウススプラッティング(3DGS)は画像のレンダリングと表面再構成において有望な結果を示した。
本稿では,Sparse-viewトモグラフィ再構成のための3DGSベースのフレームワークであるR2$-Gaussianを紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-31T08:39:02Z) - Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians [87.48403838439391]
3D Splattingは、RGBのみの高密度SLAMの幾何学と外観の強力な表現として登場した。
本稿では,高密度な3次元ガウス写像表現を持つRGBのみのSLAMシステムを提案する。
Replica、TUM-RGBD、ScanNetのデータセットに対する実験は、グローバルに最適化された3Dガウスの有効性を示している。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-05-26T12:26:54Z) - DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping [46.80755234561584]
最近の学習ベース手法は,3次元シーンの表面を近似するために,ニューラル暗黙表現と最適化可能な特徴グリッドを統合している。
この作業では、LiDARデータを正確にフィッティングすることから離れ、代わりにネットワークが3D空間で定義された非メトリックモノトニック暗黙フィールドを最適化する。
提案アルゴリズムは,Mai City, Newer College, KITTIベンチマークで得られた複数の量的および知覚的測定値と視覚的結果を用いて,高品質な高密度3Dマッピング性能を実現する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-26T09:58:06Z) - Volumetric Semantically Consistent 3D Panoptic Mapping [77.13446499924977]
非構造環境における自律エージェントに適したセマンティック3Dマップを生成することを目的としたオンライン2次元から3次元のセマンティック・インスタンスマッピングアルゴリズムを提案する。
マッピング中にセマンティック予測の信頼性を統合し、セマンティックおよびインスタンス一貫性のある3D領域を生成する新しい方法を導入する。
提案手法は,パブリックな大規模データセット上での最先端の精度を実現し,多くの広く使用されているメトリクスを改善した。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-09-26T08:03:10Z) - Urban Surface Reconstruction in SAR Tomography by Graph-Cuts [10.225842719918965]
TerraSAR-Xのような高解像度の衛星は、3Dモデルを作成するために組み合わせられる画像を提供する。
本稿では,フローネットワークにおける最適カットの計算に基づく表面分割アルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-12T10:53:18Z) - Searching Collaborative Agents for Multi-plane Localization in 3D
Ultrasound [59.97366727654676]
3D超音波(US)はその豊富な診断情報、可搬性、低コストのために広く用いられている。
米国における標準平面(SP)のローカライゼーションは,効率の向上とユーザ依存の低減だけでなく,米国における3D解釈の促進にも寄与する。
本稿では,複数の子宮SPを同時に3D USにローカライズするマルチエージェント強化学習フレームワークを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-30T07:23:55Z) - SAR Tomography at the Limit: Building Height Reconstruction Using Only
3-5 TanDEM-X Bistatic Interferograms [18.7734351067417]
本研究は,超小型スタックで動作する新しいSARトモグラフィ処理フレームワークを提案する。
このアルゴリズムの適用性は、ドイツのミュンヘン市全域に5つのバイスタティック・インターフェログラムを持つTandDEM-Xマルチベースラインスタックを用いて実証されている。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-03-17T16:37:33Z) - Spatial-Spectral Residual Network for Hyperspectral Image
Super-Resolution [82.1739023587565]
ハイパースペクトル画像超解像のための新しいスペクトル空間残差ネットワーク(SSRNet)を提案する。
提案手法は,2次元畳み込みではなく3次元畳み込みを用いて空間スペクトル情報の探索を効果的に行うことができる。
各ユニットでは空間的・時間的分離可能な3次元畳み込みを用いて空間的・スペクトル的な情報を抽出する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-14T03:34:55Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。