論文の概要: Development of a Vision System to Enhance the Reliability of the
Pick-and-Place Robot for Autonomous Testing of Camera Module used in
Smartphones
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.04605v1
- Date: Mon, 8 May 2023 10:26:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-09 14:50:07.344683
- Title: Development of a Vision System to Enhance the Reliability of the
Pick-and-Place Robot for Autonomous Testing of Camera Module used in
Smartphones
- Title（参考訳）: スマートフォン用カメラモジュールの自動テスト用ピック・アンド・プレースロボットの信頼性向上のための視覚システムの開発
- Authors: Hoang-Anh Phan, Duy Nam Bui, Tuan Nguyen Dinh, Bao-Anh Hoang, An
Nguyen Ngoc, Dong Tran Huu Quoc, Ha Tran Thi Thuy, Tung Thanh Bui and Van
Nguyen Thi Thanh
- Abstract要約: 提案システムでは,テストソケット内のトレー内のカメラモジュールの存在とカメラモジュールの配置精度を確認することができる。
そのシンプルさと有効性により、提案したビジョンシステムは、産業におけるピック・アンド・プレイスシステムにおいて有用なソリューションとみなすことができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Pick-and-place robots are commonly used in modern industrial manufacturing.
For complex devices/parts like camera modules used in smartphones, which
contain optical parts, electrical components and interfacing connectors, the
placement operation may not absolutely accurate, which may cause damage in the
device under test during the mechanical movement to make good contact for
electrical functions inspection. In this paper, we proposed an effective vision
system including hardware and algorithm to enhance the reliability of the
pick-and-place robot for autonomous testing memory of camera modules. With
limited hardware based on camera and raspberry PI and using simplify image
processing algorithm based on histogram information, the vision system can
confirm the presence of the camera modules in feeding tray and the placement
accuracy of the camera module in test socket. Through that, the system can work
with more flexibility and avoid damaging the device under test. The system was
experimentally quantified through testing approximately 2000 camera modules in
a stable light condition. Experimental results demonstrate that the system
achieves accuracy of more than 99.92%. With its simplicity and effectiveness,
the proposed vision system can be considered as a useful solution for using in
pick-and-place systems in industry.
- Abstract（参考訳）: ピック・アンド・プレイス・ロボットは現代の工業生産でよく使われている。
光学部品、電気部品、コネクタを含むスマートフォンで使用されるカメラモジュールのような複雑なデバイスや部品では、配置操作は必ずしも正確ではなく、機械的な動作中にテスト中の装置に損傷を与え、電気機能検査に良好な接触をさせる可能性がある。
本稿では,カメラモジュールの自律的テストメモリのためのピック・アンド・プレイス・ロボットの信頼性を高めるため,ハードウェアとアルゴリズムを含む効果的な視覚システムを提案する。
カメラとraspberry piに基づく限られたハードウェアと、ヒストグラム情報に基づく簡易画像処理アルゴリズムを用いて、視覚システムは、給餌トレイにおけるカメラモジュールの存在とテストソケットにおけるカメラモジュールの配置精度を確認することができる。
これにより、システムは柔軟性を高め、テスト中のデバイスにダメージを与えるのを避けることができる。
このシステムは、約2000台のカメラモジュールを安定した光条件でテストして実験的に定量化された。
実験の結果、システムは99.92%以上の精度を達成した。
そのシンプルさと有効性により、提案したビジョンシステムは、産業におけるピック・アンド・プレイスシステムにおいて有用なソリューションとみなすことができる。
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