論文の概要: AMatFormer: Efficient Feature Matching via Anchor Matching Transformer
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.19205v1
- Date: Tue, 30 May 2023 16:54:10 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-31 14:56:32.653141
- Title: AMatFormer: Efficient Feature Matching via Anchor Matching Transformer
- Title(参考訳): AMatFormer: Anchor Matching Transformerによる効率的な特徴マッチング
- Authors: Bo Jiang, Shuxian Luo, Xiao Wang, Chuanfu Li, Jin Tang
- Abstract要約: 本稿では,特徴マッチング問題に対する効率的なアンカーマッチング変換器 (AMatFormer) を提案する。
AMatFormerには2つの主な側面がある。 まず、主にアンカー機能に対して自己/クロスアテンションを実行し、これらのアンカー機能をメッセージボトルネックとして活用する。
いくつかのベンチマークの実験では、提案したAMatFormerマッチング手法の有効性と効率が示されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 34.08771267009364
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Learning based feature matching methods have been commonly studied in recent
years. The core issue for learning feature matching is to how to learn (1)
discriminative representations for feature points (or regions) within each
intra-image and (2) consensus representations for feature points across
inter-images. Recently, self- and cross-attention models have been exploited to
address this issue. However, in many scenes, features are coming with
large-scale, redundant and outliers contaminated. Previous
self-/cross-attention models generally conduct message passing on all primal
features which thus lead to redundant learning and high computational cost. To
mitigate limitations, inspired by recent seed matching methods, in this paper,
we propose a novel efficient Anchor Matching Transformer (AMatFormer) for the
feature matching problem. AMatFormer has two main aspects: First, it mainly
conducts self-/cross-attention on some anchor features and leverages these
anchor features as message bottleneck to learn the representations for all
primal features. Thus, it can be implemented efficiently and compactly. Second,
AMatFormer adopts a shared FFN module to further embed the features of two
images into the common domain and thus learn the consensus feature
representations for the matching problem. Experiments on several benchmarks
demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed AMatFormer
matching approach.
- Abstract(参考訳): 近年,学習に基づく特徴マッチング手法が広く研究されている。
特徴マッチング学習の核となる課題は、(1)画像内の各特徴点(または領域)の識別的表現、(2)画像間の特徴点のコンセンサス表現の学習である。
最近、この問題に対処するために自己と横断的なモデルが活用されている。
しかし、多くのシーンで、機能は大規模で冗長で、異常なほど汚染されている。
従来の自己/横断型モデルは、通常、すべての原始的特徴に対してメッセージパッシングを行い、冗長な学習と高い計算コストをもたらす。
本稿では,近年のシードマッチング法に触発された制約を緩和するため,特徴マッチング問題に対する新しい効率的なアンカーマッチング変換器 (AMatFormer) を提案する。
amatformerには2つの主な側面がある。 まず、アンカー機能で主に自己/クロスアテンションを行い、これらのアンカー機能をメッセージボトルネックとして活用して、すべての基本的な特徴の表現を学ぶ。
これにより、効率良くコンパクトに実装することができる。
第二に、amatformerは共有ffnモジュールを採用し、2つの画像の特徴をさらに共通ドメインに埋め込むことにより、マッチング問題のコンセンサス特徴表現を学ぶ。
いくつかのベンチマークにおける実験により、提案手法の有効性と効率が実証された。
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