Fugu-MT 論文翻訳(概要): Accessible Robot Control in Mixed Reality

論文の概要: Accessible Robot Control in Mixed Reality

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.02393v1
Date: Sun, 4 Jun 2023 16:05:26 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-06-06 18:06:29.266956
Title: Accessible Robot Control in Mixed Reality
Title（参考訳）: 複合現実感におけるロボット制御
Authors: Ganlin Zhang, Deheng Zhang, Longteng Duan, Guo Han
Abstract要約: 主に身体障害者を対象とする。ホロレン2の視線追跡および頭部運動追跡技術は、制御コマンドの送信に利用される。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: A novel method to control the Spot robot of Boston Dynamics by Hololens 2 is proposed. This method is mainly designed for people with physical disabilities, users can control the robot's movement and robot arm without using their hands. The eye gaze tracking and head motion tracking technologies of Hololens 2 are utilized for sending control commands. The movement of the robot would follow the eye gaze and the robot arm would mimic the pose of the user's head. Through our experiment, our method is comparable with the traditional control method by joystick in both time efficiency and user experience. Demo can be found on our project webpage: https://zhangganlin.github.io/Holo-Spot-Page/index.html
Abstract（参考訳）: hololens 2 によるボストン・ダイナミクスのスポットロボットの制御法を提案する。この方法は、主に身体障害者向けに設計されており、ユーザーは手を使うことなくロボットの動きやロボットアームを制御できる。ホロレン2の視線追跡および頭部運動追跡技術は、制御コマンドの送信に利用される。ロボットの動きは視線に沿って動き、ロボットアームはユーザーの頭部のポーズを模倣する。実験では,joystickによる従来の制御手法と比較し,時間効率とユーザエクスペリエンスの両面で比較した。デモはプロジェクトのWebページにある。 https://zhangganlin.github.io/Holo-Spot-Page/index.html

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