論文の概要: Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.06344v2
• Date: Wed, 18 Oct 2023 23:51:14 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-10-20 19:48:11.240714
• Title: Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion
• Title（参考訳）: シーンレベル拡散による言語誘導交通シミュレーション
• Authors: Ziyuan Zhong, Davis Rempe, Yuxiao Chen, Boris Ivanovic, Yulong Cao, Danfei Xu, Marco Pavone, Baishakhi Ray
• Abstract要約: 本稿では,シーンレベルの条件拡散モデルであるCTG++について述べる。 まず,現実的で制御可能なトラフィックを生成する時間的バックボーンを備えたシーンレベルの拡散モデルを提案する。 次に、大きな言語モデル(LLM)を用いて、ユーザクエリを、拡散モデルをクエリに準拠した生成に導く損失関数に変換する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 46.47977644226296
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Realistic and controllable traffic simulation is a core capability that is necessary to accelerate autonomous vehicle (AV) development. However, current approaches for controlling learning-based traffic models require significant domain expertise and are difficult for practitioners to use. To remedy this, we present CTG++, a scene-level conditional diffusion model that can be guided by language instructions. Developing this requires tackling two challenges: the need for a realistic and controllable traffic model backbone, and an effective method to interface with a traffic model using language. To address these challenges, we first propose a scene-level diffusion model equipped with a spatio-temporal transformer backbone, which generates realistic and controllable traffic. We then harness a large language model (LLM) to convert a user's query into a loss function, guiding the diffusion model towards query-compliant generation. Through comprehensive evaluation, we demonstrate the effectiveness of our proposed method in generating realistic, query-compliant traffic simulations.
• Abstract（参考訳）: 現実的で制御可能な交通シミュレーションは、自動運転車(AV)の開発を加速するために必要なコア機能である。 しかし、学習ベースのトラフィックモデルを制御するための現在のアプローチでは、かなりの専門知識が必要であり、実践者が使うのは難しい。 そこで本稿では,シーンレベルの条件拡散モデルであるCTG++を提案する。 これを開発するには、現実的で制御可能なトラフィックモデルバックボーンの必要性と、言語を使用してトラフィックモデルと対話する効果的な方法の2つの課題に取り組む必要がある。 これらの課題に対処するために,我々はまず,現実的で制御可能なトラフィックを生成する時空間トランスフォーマーバックボーンを備えたシーンレベルの拡散モデルを提案する。 次に、大きな言語モデル(LLM)を用いて、ユーザのクエリを損失関数に変換し、クエリに準拠した生成に向けて拡散モデルを導く。 提案手法の有効性を総合的に評価し,提案手法の有効性を実証する。

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