Fugu-MT 論文翻訳(概要): PWR-Align: Leveraging Part-Whole Relationships for Part-wise Rigid Point Cloud Registration in Mixed Reality Applications

論文の概要: PWR-Align: Leveraging Part-Whole Relationships for Part-wise Rigid Point Cloud Registration in Mixed Reality Applications

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2306.06717v1
Date: Sun, 11 Jun 2023 16:36:31 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2023-06-13 17:06:21.706532
Title: PWR-Align: Leveraging Part-Whole Relationships for Part-wise Rigid Point Cloud Registration in Mixed Reality Applications
Title（参考訳）: PWR-Align:複合現実感アプリケーションにおけるパートワイドポイントクラウド登録のためのパートホール関係の活用
Authors: Manorama Jha, Bhaskar Banerjee
Abstract要約: Microsoft HoloLens 2.0 を使用した,高効率で堅牢なポイントクラウド登録 (PCR) ワークフローをパートワイドなポイントクラウドアライメントのために提案する。 PCRはAugmented and Mixed Realityのユースケースにおいて重要な問題であり,非剛性変換の特殊なクラスについて検討する。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We present an efficient and robust point cloud registration (PCR) workflow for part-wise rigid point cloud alignment using the Microsoft HoloLens 2. Point Cloud Registration (PCR) is an important problem in Augmented and Mixed Reality use cases, and we present a study for a special class of non-rigid transformations. Many commonly encountered objects are composed of rigid parts that move relative to one another about joints resulting in non-rigid deformation of the whole object such as robots with manipulators, and machines with hinges. The workflow presented allows us to register the point cloud with various configurations of the point cloud.
Abstract（参考訳）: Microsoft HoloLens 2.0 を使用した,高効率で堅牢なポイントクラウド登録 (PCR) ワークフローを提案する。ポイントクラウド登録(PCR)は拡張現実と混合現実のユースケースにおいて重要な問題であり、非剛性変換の特殊なクラスについて研究する。一般的に遭遇する物体の多くは、マニピュレータ付きロボットやヒンジ付き機械などの物体全体の非剛性変形を引き起こす関節について互いに相対的に動く剛体部品で構成されている。提示されたワークフローにより、ポイントクラウドのさまざまな構成でポイントクラウドを登録することができます。

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