論文の概要: Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.06258v1
- Date: Wed, 12 Jul 2023 15:55:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-23 17:45:54.832790
- Title: Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving
- Title（参考訳）: 安全自動運転のための接続依存性ケージアプローチ
- Authors: Adina Aniculaesei, Iqra Aslam, Daniel Bamal, Felix Helsch, Andreas
Vorwald, Meng Zhang and Andreas Rausch
- Abstract要約: 本稿では,自動走行システムにおける安全概念について述べる。
接続された信頼性ケージによるオンボードランタイム監視と、リモートコマンドコントロールセンタによるオフボードランタイム監視の組み合わせを使用する。
実験室環境および試験場における自動走行システムに対する安全概念を評価し,得られた結果と教訓について報告する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.369782235753731
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Automated driving systems can be helpful in a wide range of societal
challenges, e.g., mobility-on-demand and transportation logistics for last-mile
delivery, by aiding the vehicle driver or taking over the responsibility for
the dynamic driving task partially or completely. Ensuring the safety of
automated driving systems is no trivial task, even more so for those systems of
SAE Level 3 or above. To achieve this, mechanisms are needed that can
continuously monitor the system's operating conditions, also denoted as the
system's operational design domain. This paper presents a safety concept for
automated driving systems which uses a combination of onboard runtime
monitoring via connected dependability cage and off-board runtime monitoring
via a remote command control center, to continuously monitor the system's ODD.
On one side, the connected dependability cage fulfills a double functionality:
(1) to monitor continuously the operational design domain of the automated
driving system, and (2) to transfer the responsibility in a smooth and safe
manner between the automated driving system and the off-board remote safety
driver, who is present in the remote command control center. On the other side,
the remote command control center enables the remote safety driver the
monitoring and takeover of the vehicle's control. We evaluate our safety
concept for automated driving systems in a lab environment and on a test field
track and report on results and lessons learned.
- Abstract（参考訳）: 自動運転システムは、例えば、ラストマイル配送のためのモビリティ・オン・デマンドや輸送のロジスティクスなど、幅広い社会的な課題において、車両の運転を補助したり、ダイナミック運転タスクの責任を部分的にあるいは完全に引き継ぐことで役立つ。
自動走行システムの安全性を確保することは、SAEレベル3以上のシステムにとって、決して簡単な作業ではない。
これを実現するには、システムの動作条件を継続的に監視するメカニズムが必要である。
本稿では,自動走行システムの安全概念として,接続された信頼性ケージによるオンボードランタイム監視と,遠隔コマンド制御センタによるオフボードランタイム監視を組み合わせて,システムのODDを継続的に監視する。
一方、接続された信頼性ケージは、(1)自動運転システムの運転設計ドメインを連続的に監視し、(2)遠隔指令制御センターに存在する自動運転システムとオフボードの遠隔安全運転者との間で、円滑かつ安全な方法で責任を伝達する、という2つの機能を実現する。
一方、遠隔操作制御センターは、遠隔操作者が車両の制御の監視と乗っ取りを可能にする。
実験室環境および試験場における自動走行システムに対する安全概念を評価し,得られた結果と教訓について報告する。
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