論文の概要: Development of a Fuzzy-based Patrol Robot Using in Building Automation System

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.02216v1
• Date: Wed, 13 May 2020 07:05:02 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-03 13:24:45.931521
• Title: Development of a Fuzzy-based Patrol Robot Using in Building Automation System
• Title（参考訳）: ビル自動化システムを用いたファジィ型パトロールロボットの開発
• Authors: Thi Thanh Van Nguyen, Manh Duong Phung, Dinh Tuan Pham, Quang Vinh Tran
• Abstract要約: 本稿では,移動ロボットをパトロールとして使用する新しいセキュリティシステムを提案する。 ロボットはファジィベースのアルゴリズムを備えており、未知の環境で障害物を避けることができる。 実験結果から, ビルの監視・確保の目的に対して, システムが要求を満たすことがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.5293427903448025
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: A Building Automation System (BAS) has functions of monitoring and controlling the operation of all building sub-systems such as HVAC (Heating-Ventilation, Air-conditioning Control), electric consumption management, fire alarm control, security and access control, and appliance switching control. In the BAS, almost operations are automatically performed at the control centre, the building security therefore must be strictly protected. In the traditional system, the security is usually ensured by a number of cameras installed at fixed positions and it may results in a limited vision. To overcome this disadvantage, our paper presents a novel security system in which a mobile robot is used as a patrol. The robot is equipped with fuzzy-based algorithms to allow it to avoid the obstacles in an unknown environment as well as other necessary mechanisms demanded for its patrol mission. The experiment results show that the system satisfies the requirements for the objective of monitoring and securing the building.
• Abstract（参考訳）: ビル管理システム(BAS)は、HVAC(Heating-Ventilation, Air-conditioning Control)、電気消費管理、火災警報制御、セキュリティとアクセス制御、家電のスイッチング制御など、すべてのビルサブシステムの動作を監視し制御する機能を備えている。 basでは、ほぼ操作が制御センターで自動的に行われるため、建物のセキュリティは厳格に保護されなければならない。 従来のシステムでは、セキュリティは通常、固定された位置に設置された多数のカメラによって保証される。 そこで本稿では,この欠点を克服するために,移動ロボットをパトロールとして使用する新しいセキュリティシステムを提案する。 ロボットはファジィベースのアルゴリズムを備えており、未知の環境における障害物や、パトロールミッションに必要な他のメカニズムを避けることができる。 実験の結果,システムは建物を監視・確保する目的の要件を満たしていることがわかった。

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