論文の概要: Interactive Spatiotemporal Token Attention Network for Skeleton-based
General Interactive Action Recognition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.07469v1
- Date: Fri, 14 Jul 2023 16:51:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-17 13:14:53.395890
- Title: Interactive Spatiotemporal Token Attention Network for Skeleton-based
General Interactive Action Recognition
- Title(参考訳): 骨格に基づく一般対話行動認識のための対話時空間トークン注意ネットワーク
- Authors: Yuhang Wen, Zixuan Tang, Yunsheng Pang, Beichen Ding, Mengyuan Liu
- Abstract要約: 本稿では,空間的,時間的,対話的な関係を同時にモデル化する対話型時空間意識ネットワーク(ISTA-Net)を提案する。
我々のネットワークには対話的時空間トークン(IST)を分割するトークン機構があり、これは複数の多様なエンティティの動作を表現する統一的な方法である。
ISTの3次元に沿って共同学習するために、3次元畳み込みと統合されたマルチヘッド自己認識ブロックは、トークン間の相関を捉えるように設計されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.513434732050749
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recognizing interactive action plays an important role in human-robot
interaction and collaboration. Previous methods use late fusion and
co-attention mechanism to capture interactive relations, which have limited
learning capability or inefficiency to adapt to more interacting entities. With
assumption that priors of each entity are already known, they also lack
evaluations on a more general setting addressing the diversity of subjects. To
address these problems, we propose an Interactive Spatiotemporal Token
Attention Network (ISTA-Net), which simultaneously model spatial, temporal, and
interactive relations. Specifically, our network contains a tokenizer to
partition Interactive Spatiotemporal Tokens (ISTs), which is a unified way to
represent motions of multiple diverse entities. By extending the entity
dimension, ISTs provide better interactive representations. To jointly learn
along three dimensions in ISTs, multi-head self-attention blocks integrated
with 3D convolutions are designed to capture inter-token correlations. When
modeling correlations, a strict entity ordering is usually irrelevant for
recognizing interactive actions. To this end, Entity Rearrangement is proposed
to eliminate the orderliness in ISTs for interchangeable entities. Extensive
experiments on four datasets verify the effectiveness of ISTA-Net by
outperforming state-of-the-art methods. Our code is publicly available at
https://github.com/Necolizer/ISTA-Net
- Abstract(参考訳): インタラクティブなアクションを認識することは、人間とロボットのインタラクションとコラボレーションにおいて重要な役割を果たす。
従来の手法では、より相互作用するエンティティに適応するための学習能力や非効率性が制限された対話的関係を捉えるためにレイト・フュージョンとコ・アテンション・メカニズムを使用する。
それぞれのエンティティの優先順位がすでに知られていると仮定すると、それらはさらに一般的な設定で主題の多様性に取り組む評価も欠落している。
そこで本稿では,空間的,時間的,インタラクティブな関係を同時にモデル化するインタラクティブな時空間トークンアテンションネットワーク(ista-net)を提案する。
具体的には,対話型時空間トークン(IST)を分割するトークンをネットワークに含んでおり,多種多様なエンティティの動作を表現する統一的な方法である。
エンティティの次元を拡張することで、ISTはより良いインタラクティブな表現を提供する。
ISTの3次元に沿って共同学習するために、3次元畳み込みと統合されたマルチヘッド自己認識ブロックは、トークン間の相関を捉えるように設計されている。
相関をモデル化する場合、厳密なエンティティ順序付けは、通常、対話的なアクションを認識するために無関係である。
この目的のために、交換可能なエンティティに対するISTの順序をなくすためにEntity Rearrangementが提案されている。
4つのデータセットに対する大規模な実験により、ISTA-Netの有効性が実証された。
私たちのコードはhttps://github.com/Necolizer/ISTA-Netで公開されています。
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