論文の概要: DroneReqValidator: Facilitating High Fidelity Simulation Testing for
Uncrewed Aerial Systems Developers
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.00174v1
- Date: Mon, 31 Jul 2023 22:13:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-23 15:51:36.851683
- Title: DroneReqValidator: Facilitating High Fidelity Simulation Testing for
Uncrewed Aerial Systems Developers
- Title（参考訳）: DroneReqValidator:無人航空システム開発者のための高忠実度シミュレーションテスト
- Authors: Bohan Zhang, Yashaswini Shivalingaiah, Ankit Agrawal
- Abstract要約: sUAS開発者はシミュレーションテストを通じてアプリケーションの信頼性と安全性を検証することを目指している。
実世界の環境の動的な性質は、フィールドテストによってのみ明らかにされる可能性のある、ユニークなソフトウェア欠陥を引き起こす。
DroneReqValidator(DRV)は、小型無人航空機(SUAV)シミュレーションエコシステムを提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.290044674335473
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Rigorous testing of small Uncrewed Aerial Systems (sUAS) is crucial to ensure
their safe and reliable deployment in the real world. sUAS developers aim to
validate the reliability and safety of their applications through simulation
testing. However, the dynamic nature of the real-world environment, including
factors such as challenging weather conditions and wireless interference,
causes unique software faults that may only be revealed through field testing.
Considering the high cost and impracticality of conducting field testing in
thousands of environmental contexts and conditions, there exists a pressing
need to develop automated techniques that can generate high-fidelity, realistic
environments enabling sUAS developers to deploy their applications and conduct
thorough simulation testing in close-to-reality environmental conditions. To
address this need, DroneReqValidator (DRV) offers a comprehensive small
Unmanned Aerial Vehicle (sUAV) simulation ecosystem that automatically
generates realistic environments based on developer-specified constraints,
monitors sUAV activities against predefined safety parameters, and generates
detailed acceptance test reports for effective debugging and analysis of sUAV
applications. Providing these capabilities, DRV offers a valuable solution for
enhancing the testing and development process of sUAS. The comprehensive demo
of DRV is available at https://www.youtube.com/watch?v=Fd9ft55gbO8
- Abstract（参考訳）: 小型無人航空機システム(sUAS)の厳格な試験は、安全性と信頼性を確保するために不可欠である。
sUAS開発者はシミュレーションテストを通じてアプリケーションの信頼性と安全性を検証することを目指している。
しかし、現実世界の環境の動的な性質は、気象条件や無線通信の干渉などを含む要因によって、フィールドテストによってのみ明らかになるユニークなソフトウェア障害を引き起こす。
何千もの環境条件下でのフィールドテストの高コスト化と非現実性を考慮すると、SUAS開発者がアプリケーションをデプロイし、密接な環境条件下で徹底的なシミュレーションテストを行うことを可能にする、高忠実で現実的な環境を生成できる自動化技術を開発する必要がある。
このニーズに対処するため、DroneReqValidator(DRV)は、開発者指定の制約に基づいて現実的な環境を自動的に生成する包括的な小型無人航空機(sUAV)シミュレーションエコシステムを提供し、事前に定義された安全パラメータに対してsUAVアクティビティを監視し、sUAVアプリケーションのデバッグと分析に有効な詳細な受け入れテストレポートを生成する。
これらの機能を提供することで、DRVはsUASのテストと開発プロセスを強化する貴重なソリューションを提供する。
DRVの総合的なデモはhttps://www.youtube.com/watch?
v=Fd9ft55gbO8
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