論文の概要: A Requirements-Driven Platform for Validating Field Operations of Small
Uncrewed Aerial Vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2307.00194v1
- Date: Sat, 1 Jul 2023 02:03:49 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-23 18:33:45.368768
- Title: A Requirements-Driven Platform for Validating Field Operations of Small
Uncrewed Aerial Vehicles
- Title（参考訳）: 小型無人航空機のフィールド運用検証のための要求駆動型プラットフォーム
- Authors: Ankit Agrawal, Bohan Zhang, Yashaswini Shivalingaiah, Michael
Vierhauser, Jane Cleland-Huang
- Abstract要約: DroneReqValidator (DRV)は、sUAS開発者が運用コンテキストを定義し、複数のsUASミッション要件を設定し、安全性特性を指定し、独自のsUASアプリケーションを高忠実な3D環境にデプロイすることを可能にする。
DRVモニタリングシステムは、sUASと環境からランタイムデータを収集し、安全特性のコンプライアンスを分析し、違反をキャプチャする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 48.67061953896227
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Flight-time failures of small Uncrewed Aerial Systems (sUAS) can have a
severe impact on people or the environment. Therefore, sUAS applications must
be thoroughly evaluated and tested to ensure their adherence to specified
requirements, and safe behavior under real-world conditions, such as poor
weather, wireless interference, and satellite failure. However, current
simulation environments for autonomous vehicles, including sUAS, provide
limited support for validating their behavior in diverse environmental contexts
and moreover, lack a test harness to facilitate structured testing based on
system-level requirements. We address these shortcomings by eliciting and
specifying requirements for an sUAS testing and simulation platform, and
developing and deploying it. The constructed platform, DroneReqValidator (DRV),
allows sUAS developers to define the operating context, configure multi-sUAS
mission requirements, specify safety properties, and deploy their own custom
sUAS applications in a high-fidelity 3D environment. The DRV Monitoring system
collects runtime data from sUAS and the environment, analyzes compliance with
safety properties, and captures violations. We report on two case studies in
which we used our platform prior to real-world sUAS deployments, in order to
evaluate sUAS mission behavior in various environmental contexts. Furthermore,
we conducted a study with developers and found that DRV simplifies the process
of specifying requirements-driven test scenarios and analyzing acceptance test
results
- Abstract（参考訳）: 小型無人航空機(sUAS)の飛行時の故障は人や環境に深刻な影響を及ぼす可能性がある。
したがって、SUASのアプリケーションは、特定の要件に順守し、悪天候、無線干渉、衛星の故障といった現実世界の状況下での安全な行動を保証するために、徹底的に評価され、テストされなければならない。
しかし、SUASを含む現在の自動運転車のシミュレーション環境は、様々な環境環境での動作を検証するための限定的なサポートを提供しており、システムレベルの要件に基づいた構造化テストを容易にするためのテストハーネスが欠如している。
これらの欠点に対処するために、sUASテストおよびシミュレーションプラットフォームに必要な要件を抽出し、指定し、それを開発し、デプロイする。
構築されたプラットフォームであるDroneReqValidator (DRV)は、sUAS開発者が運用コンテキストを定義し、複数のsUASミッション要件を設定し、安全性特性を指定し、高忠実な3D環境に独自のsUASアプリケーションをデプロイすることを可能にする。
DRVモニタリングシステムは、sUASと環境からランタイムデータを収集し、安全特性のコンプライアンスを分析し、違反をキャプチャする。
実世界のsuas展開に先立って,様々な環境条件下でのsuasミッション行動を評価するために,当社のプラットフォームを用いた2つのケーススタディについて報告する。
さらに,開発者を対象に調査を行い,要件駆動テストシナリオの特定と受け入れテスト結果の分析をdrvが簡略化することを発見した。
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