論文の概要: ICARUS: An Android-Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Search and Rescue Eye in the Sky

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2308.14994v1
• Date: Tue, 29 Aug 2023 02:49:16 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-08-30 15:59:36.158702
• Title: ICARUS: An Android-Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Search and Rescue Eye in the Sky
• Title（参考訳）: ICARUS:Androidベースの無人航空機(UAV)による空の視線検索と救助
• Authors: Manuel Luis C. Delos Santos (1), Jerum B. Dasalla (2), Jomar C. Feliciano (3), Dustin Red B. Cabatay (4), ((1)(3)(4) Asian Institute of Computer Studies, Philippines, (2) Philippine State College of Aeronautics)
• Abstract要約: 本研究の目的は,ビデオ監視,地図座標,医療キットや食品パックを積載した展開可能なパラシュートを備えたクワッドコプターを用いた無人航空機(UAV)の開発である。 プロトタイプは便利で、誰もが受け入れ可能性という点では、ドローン技術は捜索と救助活動を改善することに同意した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The purpose of this paper is to develop an unmanned aerial vehicle (UAV) using a quadcopter with the capability of video surveillance, map coordinates, a deployable parachute with a medicine kit or a food pack as a payload, a collision warning system, remotely controlled, integrated with an android application to assist in search and rescue operations. Applied research for the development of the functional prototype, quantitative and descriptive statistics to summarize data by describing the relationship between variables in a sample or population. The quadcopter underwent an evaluation using a survey instrument to test its acceptability using predefined variables to select respondents within Caloocan City and Quezon City, Philippines. Demographic profiles and known issues and concerns were answered by 30 respondents. The results were summarized and distributed in Tables 1 and 2. In terms of demographic profiles, the number of SAR operators within the specified areas is distributed equally, most are male, single, and within the age bracket of 31 and above. In issues and concerns, the most common type of search and rescue was ground search and rescue. Human error is the primary cause of most injuries in operating units. The prototype was useful and everyone agreed, in terms of acceptability, drone technology will improve search and rescue operations. The innovative way of utilizing Android and drone technology is a new step towards the improvement of SAR operations in the Philippines. The LiPo battery must be replaced with a higher capacity and the drone operator should undergo a training course and secure a permit from the Civil Aviation Authority of the Philippines (CAAP).
• Abstract（参考訳）: 本研究の目的は,クワッドコプターを用いた無人航空機(uav)の開発であり,ビデオ監視,地図座標,医薬品キットや食品パックを積載した展開可能なパラシュート,遠隔操作による衝突警報システム,androidアプリケーションと統合して捜索・救助作業を支援することにある。 サンプルまたは集団における変数間の関係を記述することによってデータを要約するための機能的プロトタイプ、定量的および記述的統計の開発のための応用研究。 クワッドコプターは、フィリピンのカルーカンシティとケソンシティの回答者を選定するために、事前に定義された変数を用いて、調査機器を用いてその受容性をテストする評価を行った。 デモグラフィックのプロフィールと既知の問題と懸念は、30人の回答者によって回答された。 結果は表1と表2にまとめて配布された。 人口統計学的には、特定地域内のsarオペレータ数は等しく分布しており、多くは男性、独身者、および31歳以上の年齢層内である。 問題と懸念では、最も一般的な捜索と救助は地上捜索と救助であった。 ヒューマンエラーは、手術ユニットのほとんどの損傷の主な原因である。 プロトタイプは有用で、受け入れられるという意味では、ドローン技術が捜索と救助活動を改善することに同意した。 Androidとドローンの技術を活用する革新的な方法は、フィリピンにおけるSAR事業の改善に向けた新たなステップである。 LiPo電池は高い容量で交換されなければならず、ドローンオペレーターは訓練コースを実行し、フィリピン民間航空局(CAAP)の許可を得る必要がある。

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